在STM32微控制器中，支持差分输入的ADC（差分模数转换器）通常出现在部分系列中（如STM32F3、F4、L4、G4等）。以下是关于差分ADC输入的关键信息和使用方法：

1. 差分ADC的基本概念

差分ADC通过测量两个输入引脚（正端和负端）之间的电压差进行转换，相比单端输入有以下优势：

• 抗噪声能力更强（共模噪声被抑制）
• 适合测量小信号（例如传感器输出的微弱电压差）
• 消除共模偏移（如电桥电路中的基准偏移）

2. 硬件配置

支持的引脚

• 差分输入需要特定的ADC通道对（例如ADCx_INP和ADCx_INN），需参考具体型号的数据手册（如STM32F303的ADC1_CH1正端+ADC1_CH2负端为一组差分对）。

参考电压范围

• 差分输入的电压范围通常为 ±VREF（例如VREF=3.3V时，范围为-3.3V至+3.3V）。
• 注意：实际允许范围可能更小，需查看数据手册的“绝对电气参数”部分。

3. 软件配置（以HAL库为例）

步骤1：初始化ADC

ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DifferentialMode = ENABLE;  // 启用差分模式
HAL_ADC_Init(&hadc);

步骤2：配置差分通道

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;       // 正端输入通道
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES;
sConfig.SingleDiff = ADC_DIFFERENTIAL_ENDED;  // 设置为差分模式
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

步骤3：校准和启动转换

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); // 部分型号需校准
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100); // 等待转换完成
int16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 结果为有符号整数（如12位范围：-2048~2047）

4. 关键注意事项

输入信号范围

• 差分输入电压不能超过数据手册中规定的最大范围（如±0.3*VREF），否则可能损坏ADC。

信号调理

• 若输入信号过小，需使用仪表放大器（如AD623）进行放大。
• 若信号含高频噪声，建议在输入端添加RC低通滤波器。

数据转换

• 差分ADC的输出为有符号整数，需转换为实际电压：

  实际电压差 = (adc_value / 满量程) * VREF

  例如，12位ADC的满量程为4096（单端）或2048（差分）。

5. 常见问题

• Q：为什么读到的差分值始终为0？

  • 检查是否启用差分模式（hadc.Init.DifferentialMode = ENABLE）。
  • 确认正/负端引脚是否配对正确（参考数据手册的“ADC通道映射”）。

• Q：差分输入结果跳动大？

  • 检查电源和参考电压的稳定性。
  • 增加采样时间（如ADC_SAMPLETIME_56CYCLES）或添加硬件滤波。

6. 参考资源

• 数据手册（Datasheet）：确认具体型号的ADC通道和电气特性。
• 应用笔记（AN）：如AN3116（STM32 ADC模式详解）。
• STM32CubeMX工具：自动生成差分ADC的初始化代码。

如需更具体的型号配置（如STM32F303或STM32G474），请提供详细信息！