stm32pwm波捕获

在STM32中实现PWM波捕获，通常使用定时器的输入捕获（Input Capture）功能。以下是实现步骤和关键代码示例：

1. 硬件配置

选择定时器：STM32的定时器（如TIM1, TIM2等）支持输入捕获功能。
配置GPIO：将PWM信号输入引脚配置为Alternate Function模式，并映射到对应定时器通道。

2. 定时器配置

关键配置步骤：

使能定时器时钟：

__HAL_RCC_TIMx_CLK_ENABLE();  // 替换x为实际定时器编号

初始化定时器：

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIMx;  // 定时器实例
htim.Init.Prescaler = 0;      // 预分频系数（根据信号频率调整）
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数
htim.Init.Period = 0xFFFF;    // 自动重装载值（最大16位）
HAL_TIM_IC_Init(&htim);

配置输入捕获通道：

TIM_IC_InitTypeDef ic_config;
ic_config.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 捕获上升沿
ic_config.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; // 直接映射到通道
ic_config.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       // 不分频
ic_config.ICFilter = 0;                        // 滤波器关闭
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &ic_config, TIM_CHANNEL_y); // y为通道号

启用捕获中断：

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_y); // 启动捕获并开启中断

3. 中断处理

在中断中捕获上升沿和下降沿的时间戳，计算周期和占空比：

volatile uint32_t rise_time = 0, fall_time = 0;
volatile uint32_t period = 0, duty = 0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_y) {
        if (htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S_0) { // 捕获到上升沿
            rise_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_y);
            // 切换为下降沿捕获
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_y, TIM_ICPOLARITY_FALLING);
        } else { // 捕获到下降沿
            fall_time = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_y);
            period = fall_time - rise_time;  // 计算周期
            duty = (fall_time - rise_time) * 100 / period; // 计算占空比
            // 切换回上升沿捕获
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_y, TIM_ICPOLARITY_RISING);
        }
    }
}

4. 注意事项

信号频率范围：定时器时钟频率和预分频系数需匹配PWM信号频率，避免溢出。
滤波处理：若信号有噪声，启用输入滤波器（ICFilter参数）。
高级模式：部分定时器支持PWM输入模式（TIMx->SMCR寄存器配置），可自动测量周期和占空比。

5. 示例代码（HAL库）

完整初始化示例：

// 初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.Pin = GPIO_PIN_z;          // PWM输入引脚
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    // 复用推挽模式
gpio_init.Pull = GPIO_PULLDOWN;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
gpio_init.Alternate = GPIO_AFx_TIMy; // 定时器复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

// 初始化定时器和输入捕获
HAL_TIM_IC_Init(&htim);
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &ic_config, TIM_CHANNEL_y);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_y);

通过以上步骤，即可在STM32上实现PWM波的周期和占空比测量。如需更高精度，可结合定时器的溢出中断处理。