以下是 STM32F103 微控制器刷机（程序烧录）的常用方法及步骤：

一、常用刷机工具

1. ST-Link（推荐）：ST官方调试器，支持SWD/JTAG接口。
2. USB转TTL串口工具（如CH340、CP2102等）：通过串口（UART）烧录，需配合Bootloader使用。
3. J-Link：第三方调试器，支持高速烧录。
4. STM32CubeProgrammer：ST官方烧录软件，支持多种接口。
5. FlyMcu：第三方串口烧录工具（适合Windows）。

二、使用 ST-Link 烧录步骤

1. 硬件连接

   • 将ST-Link与STM32F103的SWD接口连接：
     • ST-Link SWDIO → MCU PA13
     • ST-Link SWCLK → MCU PA14
     • ST-Link GND → MCU GND
     • ST-Link 3.3V → MCU 3.3V（或独立供电）

2. 软件配置

   • 下载并安装 ST-Link Utility 或 STM32CubeIDE。
   • 打开软件，选择目标芯片型号（STM32F103C8T6等）。
   • 加载编译生成的 .hex 或 .bin 文件。

3. 烧录程序

   • 点击 Program 或 Download，等待烧录完成。

三、使用串口（UART）烧录步骤

1. 硬件连接

   • 将USB转TTL工具与STM32F103连接：
     • TTL TX → MCU PA10 (UART1_RX)
     • TTL RX → MCU PA9 (UART1_TX)
     • TTL GND → MCU GND
   • 设置Boot模式：
     • 将 BOOT0 引脚接高电平（3.3V），BOOT1 接低电平（GND）。
     • 复位MCU（按下复位按钮）进入系统存储器启动模式。

2. 软件操作

   • 方法1：使用 FlyMcu
     • 打开FlyMcu，选择串口和 .hex 文件。
     • 勾选“校验”和“编程后执行”，点击 开始编程。
   • 方法2：使用STM32CubeProgrammer
     • 选择UART模式，配置端口和波特率（默认115200）。
     • 加载文件并点击 Download。

3. 恢复启动模式

   • 烧录完成后，将 BOOT0 接回低电平，复位MCU运行新程序。

四、注意事项

1. 电源稳定：确保MCU供电电压为3.3V，避免电压波动。
2. 接线检查：SWD/UART引脚需正确连接，避免短路。
3. Boot引脚：串口烧录必须正确设置 BOOT0 和 BOOT1。
4. 驱动安装：ST-Link或USB转TTL需安装对应驱动程序。
5. 写保护：若提示芯片被保护，需先用ST-Link解除读保护（Option Bytes中设置）。

五、常见问题

1. 无法连接ST-Link
   • 检查SWD接口接线，确认ST-Link驱动已安装。
2. 串口烧录失败
   • 检查Boot引脚是否进入系统存储器模式，或尝试降低波特率（如9600）。
3. 程序不运行
   • 检查是否将 BOOT0 切回低电平，并复位MCU。

通过上述方法，可完成STM32F103的固件烧录。根据实际工具选择适合的方案即可！