STM32 通过 USB 烧写程序主要有两种常用方式：DFU（Device Firmware Upgrade）模式和虚拟磁盘模式（Mass Storage Class, MSC）。以下是详细步骤：

一、DFU 模式（推荐官方方式）

适用条件：

• 芯片需支持 USB DFU（如 STM32F0/F1/F3/F4/F7 等系列）。
• 需安装 STM32CubeProgrammer 软件（官网下载）。

操作步骤：

1. 进入 DFU 模式：

   • 将芯片的 BOOT0 引脚置高（接 3.3V），BOOT1 置低（接地）。
   • 复位芯片（断电再上电或按复位键）。
   • 此时芯片进入 DFU 模式。

2. 连接 USB：

   • 使用 USB 线连接 STM32 的 USB 端口（如 USB_DP/DM 引脚）到电脑。
   • 电脑会识别为 STM32 BOOTLOADER 设备（需首次安装驱动，可通过 STM32CubeProgrammer 自动安装）。

3. 烧写固件：

   • 打开 STM32CubeProgrammer。
   • 选择接口类型：USB。
   • 点击 Connect 连接设备。
   • 点击 Open file 选择固件（.bin 或 .hex 文件）。
   • 点击 Download 开始烧写。
   • 烧录完成后，将 BOOT0 置低，复位芯片运行新程序。

二、虚拟磁盘模式（拖拽烧录）

适用条件：

• 芯片需内置 USB MSC Bootloader（如 STM32F4/F7/H7 等系列）。
• 无需额外软件，但需固件支持 USB MSC 协议。

操作步骤：

1. 进入 Bootloader：

   • 按住开发板的特定按键（如 USER 键）再复位，或通过串口发送激活命令（详见芯片手册）。
   • 部分芯片需设置 BOOT0=1 + BOOT1=0 后复位。

2. 连接 USB：

   • 连接 USB 到电脑，电脑会识别为一个 U 盘（名称类似 STM32 Virtual COM Port）。

3. 拖放烧录：

   • 将编译好的固件文件（.bin 文件）复制到虚拟 U 盘中。
   • 文件传输完成后，芯片自动擦除并烧写程序。
   • 断开 USB，重置 BOOT0=0，复位芯片运行新程序。

三、注意事项

1. 驱动安装：

   • DFU 模式首次使用时，需通过 Zadig 工具（下载地址）安装 libusb-win32 驱动，或在 STM32CubeProgrammer 中自动安装。

2. 硬件检查：

   • 确保 USB 数据线支持数据传输（非充电线）。
   • 确认 USB 引脚（DP/DM）正确连接，且 VBUS 供电正常。

3. 固件要求：

   • DFU 模式支持 .bin/.hex 格式；虚拟磁盘模式仅支持 .bin 格式。
   • 若使用虚拟磁盘模式，需确保 Bootloader 内置在芯片中（部分开发板默认支持）。

4. Bootloader 激活：

   • 不同型号 STM32 的 Bootloader 进入方式不同，请参考文档 AN2606（STM32 Bootloader 指南）。

四、备用方案：ST-Link 转 USB

若无法直接通过 USB 烧录：

1. 使用 ST-Link 调试器连接 STM32 的 SWD 接口。
2. 通过 USB 将 ST-Link 连接电脑，使用 STM32CubeIDE 或 Keil 烧录程序。

通过上述方法，可灵活选择适合的 USB 烧写方式。推荐优先尝试 DFU 模式（通用性强）或 虚拟磁盘模式（操作简便）。