STM32F103 的存储管理涉及芯片内部存储资源的分配、访问控制及优化，以下是关键要点：

1. 存储结构

STM32F103 基于 Cortex-M3 内核，存储空间采用 统一编址（Von Neumann 结构），主要分为：

• Flash 存储器：用于存储程序代码和常量数据，容量因型号而异（如 64KB、128KB 或 512KB）。
• SRAM：用于变量、堆栈和动态内存，容量通常为 20KB~64KB。
• 外设寄存器：通过内存映射方式访问（如 GPIO、定时器等）。

存储地址范围：

• Flash: 0x0800_0000 开始
• SRAM: 0x2000_0000 开始

2. 启动模式

通过 BOOT0/BOOT1 引脚选择启动源：

• 主 Flash 启动（BOOT0=0）：从内部 Flash 运行程序。
• 系统存储器启动（BOOT0=1, BOOT1=0）：用于串口/USB 下载固件。
• SRAM 启动（BOOT0=1, BOOT1=1）：调试或临时运行代码。

3. 内存分配管理

• 链接脚本（.ld 文件）：定义 Flash 和 SRAM 的分布，指定代码、数据、堆栈的位置。

  MEMORY
  {
  FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
  RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
  }

• 堆栈配置：在启动文件（如 startup_stm32f10x.s）中设置堆（Heap）和栈（Stack）大小。

  Heap_Size EQU 0x400  ; 1KB 堆
  Stack_Size EQU 0x800 ; 2KB 栈

4. Flash 存储器操作

• 读写限制：Flash 按页（1KB 或 2KB）擦除，写入前需先擦除。
• 库函数：使用标准外设库（如 FLASH_ErasePage() 和 FLASH_ProgramHalfWord()）操作 Flash。
• 注意事项：操作 Flash 时需关闭中断，避免程序在 Flash 中执行时擦写自身。

5. SRAM 管理

• 静态分配：全局变量和静态变量由编译器自动分配。
• 动态分配：使用 malloc()/free() 需谨慎（可能产生碎片），建议设置合理堆大小或使用内存池。
• 对齐要求：DMA 或外设访问时，确保数据地址对齐（如 4 字节对齐）。

6. 存储器保护单元（MPU）

Cortex-M3 支持 MPU，可设置内存区域权限（只读、禁止执行等），增强系统稳定性。需结合 RTOS（如 FreeRTOS）或自定义任务划分使用。

7. 常见问题

• 堆栈溢出：表现为程序随机崩溃，需增大栈大小或优化递归/大型局部变量。
• Flash 写保护：操作 Flash 前需解锁（写 FLASH_KEYR 寄存器）。
• 地址越界：访问未定义的存储区域会触发 HardFault 异常。

8. 优化建议

• 使用 const 关键字将常量放入 Flash，节省 SRAM。
• 对频繁访问的数据使用 __attribute__((section(".fast_data"))) 分配到 SRAM。
• 启用编译器优化（-O2/-Os）减少代码体积。

通过合理配置链接脚本、监控堆栈使用及优化存储分配，可充分发挥 STM32F103 的存储性能。