在STM32单片机中调整PWM频率的关键是配置定时器（TIM）的预分频系数（Prescaler）和自动重载值（AutoReload）。以下是详细步骤：

调频原理

PWM频率公式为： [ \text{频率} = \frac{\text{定时器时钟源频率}}{(\text{Prescaler} + 1) \times (\text{AutoReload} + 1)} ] 通过修改 Prescaler 和 AutoReload 的值即可调整频率。

配置步骤

1. 确定定时器时钟源

• 查看单片机的时钟树，确认定时器的时钟来源（如APB1或APB2总线时钟）。
• 例如：若使用TIM1且APB2时钟为72MHz，则定时器时钟可能为72MHz（或倍频后的值）。

2. 计算Prescaler和AutoReload值

• 根据目标频率计算参数：
  • 假设定时器时钟为72MHz，目标频率为1kHz： [ \text{Prescaler} = 71 \quad (72分频，72MHz → 1MHz) ] [ \text{AutoReload} = 999 \quad (1000分频，1MHz → 1kHz) ]

3. 配置定时器（以CubeMX/HAL库为例）

   // 初始化定时器
   TIM_HandleTypeDef htim;
   htim.Instance = TIM1; // 选择定时器
   htim.Init.Prescaler = 71; // 预分频值
   htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数
   htim.Init.Period = 999; // AutoReload值
   HAL_TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化PWM

   // 启动PWM通道
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

4. 动态调整频率（运行时修改）

   // 停止定时器
   HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, TIM_CHANNEL_1);

   // 修改Prescaler和AutoReload
   __HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim, 新Prescaler值);
   __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim, 新AutoReload值);

   // 重启定时器
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

5. 调整占空比

• 占空比公式： [ \text{占空比} = \frac{\text{Pulse}}{(\text{AutoReload} + 1)} \times 100\% ]
• 修改脉冲值（Pulse）：

   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, 新脉冲值);

注意事项

1. 定时器位数：16位定时器的AutoReload最大值是65535（0xFFFF）。
2. 多通道影响：同一定时器的所有通道共享频率，需独立频率时使用不同定时器。
3. 占空比同步：修改AutoReload后需重新计算脉冲值以保持占空比。

示例代码（目标频率10kHz）

// 定时器时钟72MHz，目标10kHz
uint32_t clock_freq = 72000000; // 72MHz
uint32_t target_freq = 10000; // 10kHz

// 计算参数
uint32_t prescaler = 71; // 72分频 → 1MHz
uint32_t autoreload = 99; // 100分频 → 10kHz

// 配置定时器
htim.Init.Prescaler = prescaler;
htim.Init.Period = autoreload;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

通过上述步骤，即可在STM32中灵活调整PWM频率。