在STM32中使用HAL库进行ADC采样的基本步骤如下：

1. ADC初始化

ADC_HandleTypeDef hadc;

void ADC_Init(void) {
  hadc.Instance = ADC1; // 选择ADC实例（如ADC1, ADC2等）
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位分辨率
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 单通道模式（禁用扫描）
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用间断模式
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 转换通道数
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发启动
  HAL_ADC_Init(&hadc);
}

2. 配置ADC通道

void ADC_ConfigChannel(void) {
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 选择ADC通道（如通道0）
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; // 转换顺序（第1个转换）
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; // 采样时间（3个时钟周期）
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}

3. 校准ADC

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); // 单端输入校准

4. 启动ADC并读取数据

uint32_t adc_value = 0;

// 启动ADC转换
HAL_ADC_Start(&hadc);

// 等待转换完成（阻塞模式）
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100) == HAL_OK) {
  adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 读取转换结果
}

HAL_ADC_Stop(&hadc); // 停止ADC

5. 常用模式扩展

连续转换模式

hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换
// 启动后ADC会自动连续采样，需通过中断或DMA读取数据

多通道扫描模式

hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式
hadc.Init.NbrOfConversion = 2;   // 设置转换通道数
// 配置多个通道的Rank和采样时间

DMA传输

// 初始化DMA，并在ADC配置中关联DMA句柄
hadc.DMA_Handle = &hdma_adc;
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_buffer, buffer_size);

注意事项：

1. 时钟配置：确保ADC时钟（通过RCC配置）不超过数据手册中的最大频率。
2. 参考电压：正确连接VREF+和VREF-（若使用外部参考）。
3. 引脚配置：将ADC通道对应的GPIO设为模拟输入模式：

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

4. 中断处理：若使用中断或DMA，需在HAL库中启用并实现回调函数。

根据具体需求调整采样时间、分辨率等参数，详细内容可参考STM32CubeMX生成的代码或HAL库手册。