在STM32中切换ADC通道通常需要以下步骤（以HAL库为例）：

1. GPIO初始化

将目标通道对应的GPIO配置为模拟输入模式：

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  // 例如PA0（ADC1通道0）
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. ADC基础配置

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;       // 单通道模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
HAL_ADC_Init(&hadc1);

3. 通道切换方法

方法1：单次转换模式切换

// 停止当前转换
HAL_ADC_Stop(&hadc1);

// 配置新通道
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;  // 切换到通道1（例如PA1）
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 启动新转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);  // 等待转换
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

方法2：多通道扫描模式

// 初始化时配置多通道
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;  // 两个通道

// 配置通道顺序
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 使用DMA或中断自动切换
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 2);

注意事项：

1. 不同系列STM32的ADC最大时钟不同（例如F1系列不超过14MHz）
2. 切换通道后建议增加少量延时（尤其使用高阻抗信号时）
3. 使用DMA时需确保内存缓冲区足够大
4. 连续转换模式下无需频繁启停ADC

根据具体需求选择单通道切换或多通道扫描方案。使用CubeMX工具可以快速生成初始化代码。