在STM32中使用定时器实现微秒（μs）级延时的步骤如下：

核心思路

1. 配置定时器时钟：STM32定时器的时钟源通常为系统主频（如72MHz）。
2. 计算分频系数：通过预分频器（PSC）将时钟分频到1MHz（1个时钟周期=1μs）。
3. 设置自动重装载值：通过ARR（Auto-Reload Register）设定计数值，实现精准计时。
4. 轮询标志位：通过检查定时器的更新事件标志位（UIF）判断计时完成。

代码实现（以TIM2为例）

1. 定时器初始化

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Delay_Init(void) {
    // 1. 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 2. 配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;         // 分频系数72-1（72MHz / 72 = 1MHz）
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0;             // 初始ARR值设为0（后续动态调整）
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);

    // 3. 启动定时器（但不开始计数）
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

2. 微秒延时函数

void TIM2_Delay_us(uint16_t us) {
    TIM2->CNT = 0;                            // 清零计数器
    TIM2->ARR = us - 1;                       // 设置自动重装载值（1μs/计次）
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);     // 清除更新标志

    while (!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update)); // 等待计时完成
}

关键说明

1. 时钟分频：

   • 若主频为72MHz，设置PSC=71后，定时器时钟 = 72MHz / (71+1) = 1MHz（即1μs/计次）。

2. 动态ARR值：

   • ARR = us - 1，因为计数器从0开始计数到ARR值共需us个周期。

3. 阻塞式延时：

   • 使用while循环轮询标志位，确保延时期间CPU持续等待。

4. 适用范围：

   • 适用于短时间延时（通常us级），长时间延时需注意系统实时性。

注意事项

• 定时器冲突：确保所选定时器（如TIM2）未被其他功能占用。
• 中断影响：高优先级中断可能干扰延时精度，必要时可临时关闭全局中断。
• 时钟一致性：确认系统主频与代码中的分频计算一致（如使用HSE或HSI需调整PSC）。

通过上述方法，可实现精准的微秒级硬件延时。实际应用时建议通过示波器测试校准。