在STM32上读取4-20mA电流信号，通常需要以下步骤：

1. 电流转电压

4-20mA信号需通过精密电阻转换为电压信号，例如：

• 250Ω电阻：4mA → 1V，20mA → 5V
  （若STM32的ADC参考电压为3.3V，需用分压或运放将5V调整到3.3V以内）
• 120Ω电阻：4mA → 0.48V，20mA → 2.4V（直接适配3.3V ADC）

2. 信号调理（可选）

• 分压电路：若电压超过ADC范围，使用电阻分压。
• 运放调理：对微弱信号进行放大（如低边电流检测需差分放大）。
• 滤波电路：添加RC低通滤波（如100nF电容）抑制高频噪声。

3. STM32 ADC配置

1. 硬件连接：将调理后的电压接入STM32的ADC输入引脚（如PA0）。
2. 初始化配置：
   • 设置GPIO为模拟输入模式。
   • 配置ADC时钟、分辨率（12位）、采样时间（建议>1μs）。
   • 启用ADC校准（HAL_ADCEx_Calibration_Start）。
3. 读取数据：
   • 轮询模式：直接调用HAL_ADC_Start和HAL_ADC_PollForConversion。
   • DMA模式：提高效率，适合连续采样。

4. 代码示例（基于HAL库）

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
HAL_ADC_Init(&hadc);

// 读取ADC值
uint32_t adc_value = 0;
HAL_ADC_Start(&hadc);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10) == HAL_OK) {
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
}
HAL_ADC_Stop(&hadc);

// 转换为电流值（假设120Ω电阻，ADC参考电压3.3V）
float voltage = adc_value * 3.3f / 4095.0f;
float current = (voltage / 120.0f) * 1000.0f; // mA

5. 校准与线性化

• 公式转换：根据ADC量程映射到4-20mA范围：

  // 示例：若4mA对应ADC值595，20mA对应2973
  float current = ((adc_value - 595) * (20.0f - 4.0f) / (2973 - 595)) + 4.0f;

• 两点校准：通过实际测量修正零点和满量程误差。

注意事项

• 防过压保护：在ADC输入端添加TVS二极管或钳位电路。
• 抗干扰设计：使用屏蔽电缆，避免长距离走线引入噪声。
• 电源稳定性：为传感器和ADC提供低噪声电源（如LDO）。

通过以上步骤，即可实现STM32对4-20mA信号的稳定采集。