在STM32战舰开发板（如正点原子STM32F103ZET6）上进行FFT测试，可按照以下步骤操作：

1. 准备工作

• 硬件连接：确保ADC输入通道正确接入信号源（如音频信号、函数发生器输出）。
• 开发环境：安装Keil MDK或STM32CubeIDE，并导入CMSIS-DSP库（STM32CubeMX中可勾选安装）。

2. 配置ADC采样

• CubeMX设置：
  1. 启用ADC1，选择输入通道（如PA0）。
  2. 配置为连续扫描模式，DMA传输（确保自动搬运数据到内存）。
  3. 设置采样率：通过定时器触发ADC（例：TIM2触发，频率=信号最高频率×2×N，N为FFT点数）。
• 示例配置：

  // 定时器触发ADC配置（CubeMX）
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;        // 72MHz主频，分频后1MHz
  htim2.Init.Period = 1000 - 1;        // 1MHz / 1000 = 1kHz采样率
  HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

3. 集成CMSIS-DSP库

• 添加库文件：
  1. 在Keil中勾选CMSIS DSP Software Library（或手动添加arm_math.h和库文件）。
  2. 在代码中引入头文件：

     #include "arm_math.h"
     #include "arm_const_structs.h"

4. FFT代码实现

#define FFT_LENGTH 1024  // 必须是2的幂次

float32_t adc_buf[FFT_LENGTH];      // ADC原始数据（需转换为浮点）
float32_t fft_input[FFT_LENGTH];    // FFT输入数组
float32_t fft_output[FFT_LENGTH];   // FFT输出幅值

void process_fft(void) {
  // 1. 将ADC数据转换为浮点并应用窗函数（可选）
  for (int i = 0; i < FFT_LENGTH; i++) {
    fft_input[i] = (float32_t)adc_buf[i] * 3.3 / 4096;  // 假设12位ADC，3.3V参考电压
    // fft_input[i] *= 0.54 - 0.46 * cos(2 * PI * i / (FFT_LENGTH - 1));  // Hamming窗
  }

  // 2. 执行FFT
  arm_rfft_fast_instance_f32 fft_inst;
  arm_rfft_fast_init_f32(&fft_inst, FFT_LENGTH);
  arm_rfft_fast_f32(&fft_inst, fft_input, fft_output, 0);

  // 3. 计算幅值
  for (int i = 0; i < FFT_LENGTH / 2; i++) {
    float32_t real = fft_output[2 * i];
    float32_t imag = fft_output[2 * i + 1];
    fft_output[i] = sqrtf(real * real + imag * imag);  // 取前N/2点
  }
}

5. 结果输出

• 串口打印：

  for (int i = 0; i < FFT_LENGTH / 2; i++) {
  printf("频率%dHz: %.2f V\r\n", i * (采样率/FFT_LENGTH), fft_output[i]);
  }

• LCD显示：使用开发板LCD库绘制频谱图。

6. 常见问题

• 频谱泄露：检查是否应用了窗函数（如Hamming窗）。
• 采样率不足：确保采样率≥2倍信号最高频率。
• 内存不足：减少FFT点数（如512点）或优化数组类型（使用float32_t而非double）。

示例工程

可在GitHub搜索“STM32 FFT Example”参考开源项目，或参考正点原子提供的FFT例程（通常位于资料盘的标准例程-库函数版本中）。