在STM32F103微控制器中，PWM（脉宽调制）功能通过其内置的定时器实现（如TIM1-TIM4）。以下是配置和使用PWM的基本步骤及关键概念：

1. 硬件准备

• 定时器选择：STM32F103的通用定时器（如TIM2-TIM4）和高级定时器（如TIM1）均支持PWM输出。
• GPIO引脚：需将对应定时器通道的GPIO配置为复用推挽输出（如TIM3_CH1对应PA6或PB4，需查数据手册确认）。

2. 配置步骤

(1) 开启时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 开启定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 开启GPIO时钟

(2) 配置GPIO为PWM输出

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        // 以PA6为例（TIM3_CH1）
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

(3) 配置定时器参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71;          // 预分频值（72MHz / (71+1) = 1MHz）
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;            // 自动重装载值ARR（PWM频率 = 1MHz / (999+1) = 1kHz）
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_InitStruct);

(4) 配置PWM模式

TIM_OCInitTypeDef PWM_InitStruct;
PWM_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;    // PWM模式1（CNT < CCR时输出高电平）
PWM_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
PWM_InitStruct.TIM_Pulse = 500;                // 占空比 = 500 / (999+1) = 50%
PWM_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &PWM_InitStruct);            // 通道1初始化

(5) 启动PWM

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);          // 启动定时器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); // 高级定时器（如TIM1）需额外启用

3. 关键参数计算

• PWM频率：
  [ \text{频率} = \frac{\text{系统时钟}}{(\text{预分频值} + 1) \times (\text{ARR} + 1)} ] 示例：72MHz系统时钟，预分频值=71，ARR=999 → 频率=1kHz。

• 占空比：
  [ \text{占空比} = \frac{\text{CCR值}}{\text{ARR} + 1} \times 100\% ] 示例：CCR=500，ARR=999 → 占空比≈50%。

4. 动态调整占空比

通过修改CCR（捕获/比较寄存器）的值实时调整占空比：

TIM_SetCompare1(TIM3, 200); // 设置通道1的CCR值为200

5. 注意事项

• 定时器位数：通用定时器为16位，ARR和CCR值不可超过65535。
• 高级功能：TIM1支持互补输出、死区时间插入等功能，适合驱动电机或逆变器。
• HAL库配置：若使用HAL库，需调用HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1)启动PWM。

通过以上步骤，可快速在STM32F103中实现PWM输出，适用于控制LED亮度、电机速度等场景。具体引脚和定时器需参考芯片数据手册。