STM32F103C8T6（属于STM32F1系列）的 定时器3（TIM3） 是一个通用定时器，支持多种功能，如基本定时、PWM输出、输入捕获、编码器接口等。以下是关于TIM3的关键点及基本配置示例：

TIM3 核心特性

• 类型: 16位通用定时器（带4个独立通道）
• 计数模式: 向上计数、向下计数、中央对齐（向上/向下）
• 时钟源: 内部时钟（APB1总线，默认72MHz，需根据系统时钟配置）
• 功能支持:
  • PWM生成（通过TIMx_CH1~CH4引脚）
  • 输入捕获（测量脉冲宽度/频率）
  • 中断/DMA事件触发
  • 编码器模式（正交编码器接口）

基本定时器配置示例（HAL库）

以1秒定时中断为例（假设系统时钟为72MHz）：

// 1. 使能TIM3时钟
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

// 2. 初始化定时器参数
TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 7200 - 1;    // 预分频器：7200分频 → 72MHz / 7200 = 10kHz
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 10000 - 1;      // 重载值：10000次计数 → 10kHz下周期为1秒
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

// 3. 使能定时器中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

// 4. 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

// 5. 中断服务函数（需在stm32f1xx_it.c中实现）
void TIM3_IRQHandler(void) {
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
}

// 6. 中断回调函数（用户逻辑）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  if (htim->Instance == TIM3) {
    // 每秒执行一次的操作
  }
}

关键参数计算

• 定时周期公式：
  T = (Prescaler + 1) * (Period + 1) / TIM_Clock
  例如：
  • 预分频器（Prescaler）= 7199 → 7200分频
  • 重载值（Period）= 9999
  • TIM时钟 = 72MHz → 定时周期 = (7200 * 10000) / 72e6 = 1秒

常见应用场景

1. PWM输出

   • 配置GPIO为复用功能（如PA6/PA7对应TIM3_CH1/CH2）
   • 使用 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) 启动PWM。

2. 输入捕获

   • 配置GPIO为输入模式，捕获外部信号边沿。
   • 使用 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1) 启动捕获。

3. 编码器模式

   • 配置为编码器接口，自动计数正交信号。

注意事项

• TIM3挂载在APB1总线下，最大时钟为72MHz（STM32F1）。
• 使用中断或DMA时需正确配置NVIC。
• PWM输出需检查GPIO复用映射（参考芯片数据手册）。

如需更具体的配置（如PWM占空比调整），请进一步说明需求！