STM32F334 的 ADC 最高采样频率取决于其配置模式和工作条件。以下是关键点总结：

1. 时钟源与分辨率

   • ADC 时钟由 APB2 总线分频提供，STM32F334 的 APB2 时钟最高为 72 MHz。
   • 在 12 位分辨率 下，单次转换通常需要 1.5 个采样周期 + 12.5 个转换周期，共 14 个 ADC 时钟周期。

2. 理论最大采样率

   • 若 ADC 时钟配置为 72 MHz，单通道连续转换时：
     [ \text{采样率} = \frac{72\ \text{MHz}}{14} \approx 5.14\ \text{MSPS}
     ]
   • 实际应用中，需考虑 PCB 布局、模拟信号源阻抗等因素，可能需增加采样时间以保证精度，因此实际采样率可能略低。

3. 多通道与交替模式

   • 多通道扫描时，总采样率需按通道数均分（例如 2 通道时约为 2.57 MSPS）。
   • 通过 交替采样模式（多个 ADC 协同工作），可进一步提升系统级吞吐量，但需结合 HRTIM 等外设进行同步触发。

4. 快速模式（仅特定型号）
   部分 STM32F3 系列支持 快速采样模式，通过减少采样周期可进一步提升速率，但需验证具体型号支持性。

结论：STM32F334 ADC 单通道的理论最高采样率为 5.14 MSPS（12 位分辨率，72 MHz 时钟）。实际使用时建议参考数据手册（DS8626）并根据应用需求优化配置。