在STM32中使用ADC的查询（轮询）方式，需要通过程序主动检查ADC转换完成标志位来判断数据是否就绪。以下是基本步骤和示例代码：

核心步骤

1. 配置ADC硬件

   • 初始化ADC时钟、GPIO引脚（设置为模拟输入模式）。
   • 设置ADC参数：分辨率、对齐方式、扫描模式等。
   • 校准ADC（提高精度）。

2. 启动ADC转换

   • 触发单次或连续转换。

3. 轮询等待转换完成

   • 不断检查EOC（End Of Conversion）标志位，直到转换完成。

4. 读取ADC结果

   • 从数据寄存器中获取转换后的数值。

示例代码（HAL库版本）

// 1. ADC初始化函数
void ADC_Init(void) {
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; // 12位分辨率
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;         // 非扫描模式
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;   // 单次转换
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;// 数据右对齐
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置ADC通道（例如通道0）
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  // 校准ADC
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED);
}

// 2. 读取ADC值的函数
uint16_t Read_ADC_Value(void) {
  // 启动ADC转换
  HAL_ADC_Start(&hadc1);

  // 轮询等待转换完成（超时时间可自定义）
  if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
    // 读取转换结果
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
  }
  return 0; // 转换超时
}

关键点说明

• 轮询缺点：查询方式会阻塞CPU，直到转换完成，不适合实时性要求高的场景（此时建议用中断或DMA）。
• 超时处理：HAL_ADC_PollForConversion中的超时参数（单位ms）避免程序卡死。
• 多通道配置：若使用多通道，需启用扫描模式并设置每个通道的Rank和采样时间。

注意事项

• 确保ADC对应的GPIO引脚已配置为模拟输入（使用GPIO_MODE_ANALOG）。
• 不同STM32系列的ADC配置可能略有差异，请参考对应型号的参考手册。