在 Linux 环境下升级 STM32 固件（烧录程序）通常有以下几种方法，下面详细介绍操作步骤：

方法 1：使用 ST-Link 工具 (stlink)

步骤

1. 安装 stlink 工具

   sudo apt install stlink-tools  # Debian/Ubuntu

   或手动编译：

   git clone https://github.com/stlink-org/stlink
   cd stlink
   make && sudo make install

2. 连接硬件
   ST-Link 调试器通过 SWD 接口连接 STM32 开发板（确保接线正确：SWCLK、SWDIO、GND、3.3V）。

3. 查看设备是否识别

   st-info --probe  # 检测连接的 STM32 设备

4. 烧录固件

   • 写入 .bin 文件：

     st-flash --reset write firmware.bin 0x8000000  # 0x8000000 是 Flash 起始地址

   • 写入 .hex 文件：

     st-flash --reset --format ihex write firmware.hex

   • 全片擦除：

     st-flash erase

方法 2：使用 OpenOCD（支持多种调试器）

步骤

1. 安装 OpenOCD

   sudo apt install openocd  # Debian/Ubuntu

2. 编写配置文件
   创建 stm32.cfg 文件，内容根据调试器类型选择：

   • ST-Link：

     source [find interface/stlink.cfg]
     transport select hla_swd
     source [find target/stm32f1x.cfg]  # 根据芯片修改，如 stm32f4x.cfg
     reset_config none separate

   • J-Link：

     source [find interface/jlink.cfg]
     transport select swd
     source [find target/stm32f4x.cfg]

3. 烧录固件

   openocd -f stm32.cfg \
          -c "program firmware.bin verify reset exit 0x8000000"

方法 3：使用串口 Bootloader (stm32flash)

适用场景：无调试器，通过串口 TX/RX 烧录（需 BOOT0 引脚拉高）

步骤

1. 安装工具

   sudo apt install stm32flash  # Debian/Ubuntu

2. 进入 Bootloader 模式

   • 将 BOOT0 引脚接 3.3V，BOOT1 接 GND。
   • 按复位键启动。

3. 烧录固件

   stm32flash -w firmware.bin -v -g 0x8000000 /dev/ttyUSB0  # 地址和串口根据情况修改

方法 4：使用 USB DFU 模式

步骤

1. 进入 DFU 模式

   • BOOT0 拉高，复位启动（部分板载 DFU 的 STM32 可直接按键）。

2. 烧录固件

   dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -s 0x8000000:leave -D firmware.bin

   • -d 0483:df11：STM32 DFU 的 VID:PID
   • -s 0x8000000:leave：烧录到 Flash 并退出 DFU 模式。

常见问题排查

1. 权限不足

   sudo usermod -aG dialout $USER  # 添加用户到串口组
   sudo udevadm control --reload   # 重新加载规则

2. 设备未识别
   • 检查接线（SWD接口、电源）。
   • 更新 ST-Link 固件（使用 ST 官方工具）。
3. 地址错误
   确认 Flash 起始地址（通常 0x08000000）。

工具总结

选择适合的方式，即可完成 Linux 下的 STM32 固件升级。