以下是将 GRBL ESP32 通过蓝牙连接手机的详细教程：

准备工作

1. 硬件：

   • 已烧录 grbl_ESP32 固件的 ESP32 开发板（如 ESP32-C3、ESP32-S3 等）。
   • 手机（Android/iOS，支持蓝牙功能）。

2. 软件：

   • 手机端蓝牙串口调试 APP（如 Serial Bluetooth Terminal（Android）、BLE Scanner（iOS））。

步骤 1：确认固件支持蓝牙

确保你烧录的 grbl_ESP32 固件已启用蓝牙功能。通常需要修改固件配置：

• 在 config.h 文件中启用蓝牙：

  #define ENABLE_BLUETOOTH  // 启用蓝牙功能
  #define BLUETOOTH_DEVICE_NAME "GRBL_ESP32"  // 自定义蓝牙名称

  修改后重新编译并烧录固件到 ESP32。

步骤 2：手机与 ESP32 蓝牙配对

1. 打开 ESP32 电源，等待蓝牙广播。
2. 手机端操作：
   • 打开手机蓝牙设置，搜索并配对名为 GRBL_ESP32 的设备（默认 PIN 码为 1234 或 0000）。

步骤 3：通过蓝牙串口 APP 连接

1. 安装并打开蓝牙串口 APP（以 Android 的 Serial Bluetooth Terminal 为例）：
   • 进入 APP，选择 Devices > GRBL_ESP32，完成连接。
2. 设置串口参数：
   • 波特率：默认 115200
   • 数据格式：8N1（8 数据位、无校验、1 停止位）

步骤 4：测试通信

1. 发送指令：
   • 在 APP 中输入 $$ 并发送，查看是否返回 GRBL 的配置参数（如 $0=10 等）。
   • 发送 G0 X10 等 G 代码指令，观察设备是否响应。

常见问题

1. 蓝牙未广播：
   • 检查 ESP32 是否供电正常，蓝牙功能是否启用。
   • 重新烧录固件，确保配置正确。
2. 无法连接/通信失败：
   • 确认手机与 ESP32 的波特率一致（默认 115200）。
   • 重启手机蓝牙或 ESP32。
3. 指令无响应：
   • 检查 GRBL 是否处于空闲状态（发送 ? 查看状态）。

进阶配置

• 修改蓝牙名称/PIN 码：在固件中修改 BLUETOOTH_DEVICE_NAME 和 BLUETOOTH_PIN。
• 使用专业 APP：如 CNCjs（需通过 Web 蓝牙）、UGS（需适配蓝牙串口）。

通过以上步骤，即可实现手机通过蓝牙控制 GRBL ESP32 设备。如果有其他问题，可参考 grbl_ESP32 官方文档。