无人机真的可以载人吗?看看是如何实现的
机体小型、微型化为提高无人机的机动性能和战场生存能力,机体正朝着小型、微型化的方向发展。
好的,关于无人机能否载人,答案是:技术上是可能的,而且已经有多种成功飞行的载人无人机原型和概念验证机,但目前(截至2024年初)还没有广泛应用于客运的成熟商业产品。
要理解“载人无人机”如何实现,我们需要区分开常见的消费级多旋翼无人机和真正的载人无人机,它们在规模、技术和复杂性上存在天壤之别。
载人无人机的核心技术实现方式:
-
核心平台:巨型多旋翼或复合翼结构:
- 大型多旋翼系统: 这是当前大多数载人无人机原型的主要形式(如亿航的EH216-S、Volocopter的机型)。它们借鉴了小型无人机的原理,但规模巨大:
- 超大旋翼: 旋翼直径远大于消费级无人机,以产生更大的升力。
- 大量电机/旋翼: 配备十几个甚至几十个独立的电机和旋翼(例如EH216-S有16个旋翼),以提升总升力和系统冗余性。如果少量旋翼或电机故障,剩余的旋翼依然能维持平衡和稳定飞行。
- 分布式推进系统: 这些旋翼通常分布在机身周围的多个支撑臂上,形成稳定、冗余的构型。
- 轻量化高强度材料: 大量采用碳纤维复合材料等轻质高强度的材料来制造机架、旋翼和吊舱,最大限度地减轻重量。
- 复合翼/VTOL(垂直起降)构型: 一些设计融合了固定翼和旋翼的优点:
- 垂直起降能力: 利用多个大功率旋翼或倾转旋翼实现垂直起飞和降落。
- 巡航效率: 在达到一定高度后,旋翼可能倾转(如Lilium的喷气设计)或停转,主要依靠固定翼提供的升力和高效率的推进器进行水平飞行,这能显著增加航程和续航时间。
- 大型多旋翼系统: 这是当前大多数载人无人机原型的主要形式(如亿航的EH216-S、Volocopter的机型)。它们借鉴了小型无人机的原理,但规模巨大:
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强大的动力系统:
- 电力驱动是主流: 目前大多数成功的载人无人机都采用纯电驱动(电池)。原因包括:
- 相对简单: 没有复杂的内燃机和传动系统。
- 低噪音: 相比燃气涡轮发动机噪音小很多。
- 零排放: 在飞行过程中无直接碳排放。
- 高能量密度电池: 这是目前最大的技术挑战之一。需要极其先进的(通常很昂贵)高能量密度锂离子电池(甚至未来的固态电池)来提供足够飞行所需的能量。
- 混合动力/替代方案: 为了解决电池续航和能量密度限制,一些概念设计中提出了混合动力系统(如燃油发电机给电池充电)或者使用小型涡轮轴发动机(如贝尔的Nexus)。但这些会增加复杂性和噪音。
- 电力驱动是主流: 目前大多数成功的载人无人机都采用纯电驱动(电池)。原因包括:
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极其复杂的飞行控制系统:
- 高阶自主飞行: 载人无人机通常设计为高度自主飞行。乘客只需输入目的地,或由地面控制中心调度管理。飞行过程自动完成,包括起飞、巡航、避障、降落等。
- 强大的冗余系统: 飞行控制系统(计算机、传感器、通信链路)必须具有多重冗余备份。例如:
- 多套飞行计算机: 同时运行,互相备份。
- 多种传感器融合: GPS、惯性测量单元、激光雷达、摄像头、雷达等多种传感器组合,提供高精度、鲁棒的位置和姿态感知,并能探测和避开障碍物。
- 多重通信链路: 确保与控制中心的可靠通信。
- 分布式电传操纵: 多个独立控制的电调驱动每个旋翼,实现精确的飞行姿态调整。
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安全保障系统:
- 整机降落伞: 这是目前载人无人机设计中最关键的安全冗余之一。在发生严重、不可控故障时,整机降落伞会迅速打开,使整个无人机吊舱平稳着陆。
- 多重失效保护机制: 系统持续监控所有关键部件(电机、旋翼、电池、控制系统等)。一旦检测到故障(如个别旋翼失效),控制系统会自动调整其他旋翼的输出,重新平衡飞机。
- 严格测试与认证: 正在通过极其严苛的适航审定流程,以证明在各种故障场景下的安全性(如中国民航局对EH216-S颁发的型号合格证和生产许可证)。
-
人机交互与座舱设计:
- 简约驾驶舱: 目标是让操作极其简单,甚至不需要传统的“飞行员”执照。通常只有大的触摸屏显示飞行信息和状态,可能有简单的操纵界面用于紧急干预。
- 乘客体验: 座舱设计注重乘坐舒适度和视野,通常有较大的窗户。
当前状态与挑战:
- 处于早期商业化阶段: 中国亿航智能的EH216-S是目前全球首款也是唯一一款获得主要民航管理机构(中国民航局)颁发的型号合格证和生产许可证的载人级自动驾驶电动垂直起降航空器,并开始在特定地区(如深圳、广州的特定航线)提供商业载人飞行服务。
- Volocopter、Joby、Lilium、Archer等公司也在积极测试和进行适航审定,目标在几年内提供商业服务。
- 主要挑战:
- 安全性认证: 满足最严格的民航安全标准是核心挑战。
- 电池技术与续航: 目前航程相对较短(一般在几十公里范围),充电/周转时间长。电池成本和寿命也是问题。
- 空中交通管理: 如何大规模安全有效地管理城市低空中的大量eVTOL飞行器需要建立全新的系统。
- 基础设施: 需要建设专门的垂直起降机场。
- 噪音: 虽然比直升机安静,但多旋翼在近距离噪音仍然显著。
- 法规与公众接受度: 制定完善的法规体系需要时间。公众对于“无人驾驶”航空器载人的信任度需要培养。
- 成本: 初期成本非常高,需要在规模化和技术成熟后降低。
总结:
无人机载人(更准确应称为电动垂直起降载人航空器)通过大型冗余的多旋翼或复合翼设计、高能量密度电池、极其复杂的多冗余自主飞行控制系统和关键的安全装置(如整机降落伞)来实现。它本质上是小型无人机的技术和原理经过巨大升级和工程化,并配备远超消费级产品的多重安全备份后的产物。虽然技术已经验证可行,但其大规模商业应用仍面临安全性认证、续航、基础设施、法规和成本等诸多挑战,目前处于早期商业部署和验证阶段。以亿航EH216-S为代表的部分型号已迈出实质性一步,真正融入我们的日常生活还需要时间解决上述挑战。
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