步进电机驱动器的调试是一个需要耐心和细致操作的过程，核心在于根据电机特性和应用需求设置正确的参数。以下是详细的调试步骤和注意事项：

一、调试核心参数

1. 输出电流设置

   • 匹配原则：驱动电流 ≈ 电机额定电流 × 0.7~1.0（避免过载发热）
   • 调节方式：
     • 拨码开关：查阅手册设置DIP组合（如峰值电流5A对应DIP: ON-OFF-ON）
     • 电位器：用螺丝刀微调（顺时针增大电流，需万用表监测Vref电压）
       示例：若驱动器Vref=1.0V对应2A输出，目标3A时需调至1.5V

2. 细分设置

   • 关键公式：步距角 = 1.8° / 细分倍数（如1600细分 → 实际步距角0.001125°）
   • 典型场景：
     • 雕刻机：建议≥1600细分（降低振动）
     • 传送带：400~800细分（平衡精度与速度）

3. 启停参数（部分驱动器支持）

   • 加速度：500~2000 pulse/s²（过低易失步，过高易过冲）
   • S曲线加速：可减少机械冲击

二、硬件接线排查

• 相位检测：
  用万用表检测A+/A-、B+/B-两相阻值是否对称（误差应<10%），若某相开路可能导致电机抖动异响。

• 共地问题：
  控制器GND必须与驱动器GND直连，避免参考电位漂移引发误动作。

三、实战调试技巧

1. 静态电流优化
   启用半流锁定功能（如拨码SLEEP引脚），使空闲电流降至工作电流的40%，电机温升降60%。

2. 共振抑制方案
   当电机在300-600RPM区间啸叫时：

   • 调高细分至≥1600
   • 驱动器启用Mid-Band Resonance Compensation（如DM542的拨码SW5）

3. 丢步诊断法

   • 在轴上标记参考线，发送固定脉冲数（如10000步）
   • 回程后偏离＞3步需检查：
     • 电流是否不足（提升10%再测试）
     • 机械负载是否超矩（实测推力是否＞标称Holding Torque）

**四、安全警告

• 电压选择：
  供电电压 ≤ 驱动器耐压（如24V驱动器接48V会立即烧毁MOS管）
• 断电操作：
  修改参数前必须断开电源，带电拨码可能导致逻辑芯片闩锁失效。
• 散热要求：
  驱动器温度＞70℃需加装散热器（每升高10℃故障率翻倍）

五、高级调试（伺服驱动器）

若为闭环步进系统（如雷赛CL系列）：

1. 刚性调节：
   • 位置增益Kp：从200开始递增，系统振荡则调低
   • 速度积分Ki：范围0.1~1.0，消除静态位置误差
2. 自动整定：
   执行驱动器内置Auto-Tuning，让电机运行正弦轨迹完成PID自校准

故障速查表	现象	可能原因	解决方案
电机不转	使能信号未激活	查ENA+是否接高电平
单方向转动	DIR信号线短路/开路	更换屏蔽电缆
高速丢步	供电电压不足	提升电压至标称值1.5倍
低频振动大	未设置半步/细分模式	设置细分≥800

调试后务必进行2小时带载老化测试，记录温升和位置偏差。数据稳定即可投入正式使用。遇到特殊工况（如低温或高湿度环境），建议在驱动器PCB板喷涂三防漆增强可靠性。