好的，西门子PLC（特别是S7-300/400/1200/1500系列）常用的指令主要分为几大类。下面列出一些最常见的、在梯形图（LAD）和功能块图（FBD）中广泛使用的中文指令及其含义：

一、 基本逻辑操作指令

1. 常开触点 (Normally Open Contact - ||):

   • 指令：常开触点 或图示符号 ||
   • 功能：当连接到此触点的位状态为 1（“真”、“ON”）时，该触点“闭合”，允许能流通过。等同于“如果(A=真)则接通”。

2. 常闭触点 (Normally Closed Contact - |/|):

   • 指令：常闭触点 或图示符号 |/|
   • 功能：当连接到此触点的位状态为 0（“假”、“OFF”）时，该触点“闭合”，允许能流通过。等同于“如果(A=假)则接通”或“非A则接通”。

3. 输出线圈 (Output Coil - ( )):

   • 指令：线圈 或图示符号 ( )
   • 功能：当能流到达该线圈时，它将连接的位设置为 1。如果该线圈没有能流，位被复位为 0（除非有其他地方在写入该位）。是梯级末尾最常见的执行指令。

4. 置位线圈 (Set Coil - (S)):

   • 指令：置位线圈 或图示符号 (S)
   • 功能：当能流到达时（通常只需要一个脉冲/扫描周期），将连接的位置位为 1，并保持为 1，直到被复位指令清零。常用在需要自锁或状态保持的场合。

5. 复位线圈 (Reset Coil - (R)):

   • 指令：复位线圈 或图示符号 (R)
   • 功能：当能流到达时（通常只需要一个脉冲/扫描周期），将连接的位复位为 0，并保持为 0，直到被置位指令置位。常用于清除状态、停止设备等。

6. 取反操作 (Negate - NOT / -|NOT|-):

   • 指令：取反 或图示符号 -|NOT|-
   • 功能：将输入的逻辑状态取反。若输入为 1，输出为 0；若输入为 0，输出为 1。可以用在触点或线圈的路径上。

二、 定时器指令 (主要针对S7-300/400的IEC定时器，S7-1200/1500指令形式类似但块不同)

7. 接通延时定时器 (TON - Time ON Delay):

   • 指令：TON (例：TON DB1.Timer1)
   • 功能：当使能端 IN 为 1 时开始计时。当前时间值 ET 从0开始递增。当 ET >= 预设时间 PT 时，输出 Q 变为 1。IN 变为 0 时立即复位 ET 和 Q。

8. 断开延时定时器 (TOF - Time OFF Delay):

   • 指令：TOF (例：TOF DB1.Timer1)
   • 功能：当 IN 为 1 时，输出 Q 立即变为 1，ET 保持为0。当 IN 从 1 变 0 时开始计时。ET >= PT 时，Q 变 0。计时期间 IN 变 1 则立即复位 ET 且 Q 保持为 1。

9. 保持型接通延时定时器 (TP - Pulse Timer):

   • 指令：TP (例：TP DB1.Timer1)
   • 功能：当 IN 从 0 变 1（上升沿）时开始计时，输出 Q 立即变为 1。持续计时直到 ET >= PT，此时 Q 变 0。计时期间 IN 变为 0 也不会停止计时或复位 ET。只有计时完成或执行复位指令才会使 Q 变 0。

三、 计数器指令 (主要针对S7-300/400的IEC计数器，S7-1200/1500指令形式类似但块不同)

10. 加计数器 (CTU - Count Up):

    • 指令：CTU (例：CTU DB1.Counter1)
    • 功能：在计数脉冲输入端 CU 的每个上升沿（从 0 到 1），计数器当前值 CV 增加1。当 CV >= 预设值 PV 时，输出 Q 变为 1。复位输入 R 为 1 时，CV 被复位为 0，Q 变为 0。

11. 减计数器 (CTD - Count Down):

    • 指令：CTD (例：CTD DB1.Counter1)
    • 功能：在计数脉冲输入端 CD 的每个上升沿（从 0 到 1），计数器当前值 CV 减少1。当 CV <= 0 时，输出 Q 变为 1。装载输入 LD 为 1 时，CV 被装载为预设值 PV，Q 变为 0。

12. 加减计数器 (CTUD - Count Up/Down):

    • 指令：CTUD (例：CTUD DB1.Counter1)
    • 功能：结合了加、减计数器的功能。CU 上升沿加1，CD 上升沿减1。CV >= PV 时 QU 为1，CV <= 0 时 QD 为1。R (1)复位CV和输出，LD (1)装载PV到CV。

四、 比较指令

13. 数值比较 (Compare):

    • 指令：等于 (== / CMP==)、不等于 (<> / CMP<>)、大于 ( > / CMP> )、小于 (< / CMP<)、大于或等于 (>= / CMP>=)、小于或等于 (<= / CMP<=)
    • 功能：比较两个操作数（可以是常数或变量）。如果比较结果为真，则该比较框的输出或触点为 1（允许能流通过）。通常用于设置条件触发点。

14. 字符串比较 (String Compare):

    • 指令：S_COMP (或类似指令，如 ==S, <>S)
    • 功能：比较两个字符串变量是否相等或不相等（或其他关系，取决于PLC型号和指令集）。

五、 移动指令

15. 移动 (MOVE):
    • 指令：MOVE 或图示符号（方框内带箭头）
    • 功能：将源操作数（SRC）的数据复制到目标操作数（DST）中。是最基本的数据传输指令，适用于大多数数据类型（位、字节、字、双字、浮点数等，但源和目标类型需兼容）。

六、 数学运算指令

16. 基本运算 (Basic Arithmetic):

    • 指令：加 (ADD / +)、减 (SUB / -)、乘 (MUL / *)、除 (DIV / /)。
    • 功能：对两个操作数执行基本算术运算，并将结果存储到输出中。

17. 浮点数运算 (Floating-Point Arithmetic):

    • 指令：ADD_R (浮点数加)、SUB_R (浮点数减)、MUL_R (浮点数乘)、DIV_R (浮点数除) - S7-300/400中更常见这种指令形式。
    • 功能：对REAL（浮点数）类型数据进行精确算术运算。

七、 转换指令

18. 数据类型转换 (Conversion):
    • 指令：整数转浮点数 (例如：DI_R / ITD DTR / I_REAL)、浮点数转整数 (例如：ROUND / ROUND, TRUNC / TRUNC)、BCD码转整数 (BCD_I)、整数转BCD码 (I_BCD) 等。
    • 功能：将一种数据类型的值转换为另一种数据类型。在操作不同类型的数据进行计算或比较时必不可少。

八、 程序控制指令

19. 跳转 (Jump - JMP):

    • 指令：JMP / 标号(LBL)
    • 功能：JMP指令（或条件跳转如JC）使程序无条件地或当条件满足时，跳转到指定的标签处继续执行。LBL指令标记跳转目标位置。

20. 子程序调用/返回 (Call/Return):

    • 指令：CALL (调用功能FC/FB)、RET (在子程序中返回)
    • 功能：CALL用于调用编写好的功能块（FB）或功能（FC）子程序。子程序执行完毕后通过RET或自动返回调用点继续执行主程序。是结构化编程的基础。

21. 主控继电器 (MCR):

    • 指令：MCR( / MCRD / MCRA
    • 功能（较老/特殊用法）：用于控制一个程序段（梯级区域）的激活/禁用。当MCR激活时（MCRA打头），位于MCR(和MCR)之间的程序正常执行；当MCR失活时，该区域内所有普通线圈输出强制为0（某些特殊指令可能不受影响）。注意： 现代编程中更推荐使用条件逻辑代替MCR。

九、 其它常用指令/功能

• 上升沿/下降沿检测 (Edge Detection):

  • 指令：P (Positive RLO Edge - |P| 用于触点)、N (Negative RLO Edge - |N| 用于触点)、R_TRIG (上升沿检测块)、F_TRIG (下降沿检测块)
  • 功能：检测输入信号的变化：P/R_TRIG 检测从 0 变 1（上升沿），N/F_TRIG 检测从 1 变 0（下降沿）。输出仅在检测到边沿的那个扫描周期内为 1。极其常用于只触发一次的动作（如按钮按下启动/停止）。

• 置位/复位位区域 (Set/Reset Bit Area - SET / RESET):

  • 指令：SET、RST 或 RESET
  • 功能：快速将一组连续的位全部置位为 1 (SET) 或复位为 0 (RST / RESET)。

• 移位寄存器 (Shift / Rotate):

  • 指令：SHL (左移)、SHR (右移)、ROL (循环左移)、ROR (循环右移) 等。
  • 功能：对位序列进行移位操作。常用于数据处理或特定控制逻辑（如步进控制）。

• 通讯指令: 如PUT/GET (用于S7通讯)，TSEND_C/TRCV_C (用于开放式以太网通讯)等，具体指令取决于通讯协议和目标PLC型号。

重要提示

1. 指令形式差异： 不同系列的西门子PLC（如S7-300/400 vs S7-1200/1500）和不同的编程软件（STEP 7 Classic vs TIA Portal）中，相同功能的指令名称和表示符号可能有细微差别，但核心逻辑相同。S7-1200/1500在TIA Portal中更多使用指令框和优化的版本（如TP在TIA中是TP指令框，而在S7-300的STEP7中叫SP_PULSE）。
2. 数据类型匹配： 使用指令时（尤其涉及数学运算、比较、移动等），务必注意源和目标操作数的数据类型必须匹配或兼容。
3. 寻址方式： 理解西门子PLC的寻址方式（绝对地址如I0.0, Q4.1, MW10, DB1.DBD4；符号地址如StartButton）对于正确使用指令至关重要。
4. 手册是最好的参考： 以上列表是常用指令，但远非全部。在学习和使用过程中，务必查阅对应PLC型号和软件版本的官方指令手册或帮助文档以获取最准确、最全面的信息。

这个列表涵盖了西门子PLC编程中最基本、最常用的指令类别和代表指令。掌握这些是进行有效PLC编程的基础。希望这对你有帮助！