在STM32微控制器上烧录程序，主要有以下几种方法（根据硬件接口和工具选择）：

1. 使用ST-Link（官方调试器）

步骤：

1. 连接硬件：

   • ST-Link的 SWDIO → STM32的 PA13（SWDIO）
   • ST-Link的 SWCLK → STM32的 PA14（SWCLK）
   • ST-Link的 GND → STM32的 GND
   • ST-Link的 3.3V → STM32的 3.3V（可选，若目标板有电源可不接）

2. 软件操作：

   • 使用 STM32CubeProgrammer（官方工具）：
     • 选择接口类型为 ST-Link。
     • 点击 Connect 连接设备。
     • 加载固件文件（.hex/.bin）。
     • 点击 Download 烧录。
   • 使用 Keil MDK 或 IAR EWARM：
     • 在IDE中配置调试器为 ST-Link。
     • 编译代码后点击 Download 按钮烧录。

2. 使用串口（USART）烧录（通过Bootloader）

步骤：

1. 硬件连接：

   • USB转TTL模块的 TX → STM32的 RX（通常为 PA10）
   • USB转TTL模块的 RX → STM32的 TX（通常为 PA9）
   • 共地连接 GND。
   • 将 BOOT0 引脚接高电平（3.3V），BOOT1 接低电平（GND）。

2. 进入Bootloader模式：

   • 先设置好BOOT引脚，再给STM32上电（或按复位键）。

3. 烧录工具：

   • STM32CubeProgrammer：
     • 选择接口类型为 UART。
     • 选择正确的串口号和波特率（默认 115200）。
     • 点击 Connect，然后烧录固件。
   • Flash Loader Demonstrator（旧版工具）：
     • 类似操作，选择串口和波特率后烧录。

4. 烧录完成后：

   • 将 BOOT0 接回低电平，复位STM32运行用户程序。

3. 使用USB DFU模式（仅支持带USB的型号）

步骤：

1. 硬件设置：

   • 将 BOOT0 接高电平，BOOT1 接低电平。
   • 通过USB线连接STM32的USB接口到电脑。

2. 软件操作：

   • 使用 STM32CubeProgrammer：
     • 选择接口类型为 DFU。
     • 连接设备并烧录固件。
   • 使用 DfuSe Demo（ST官方工具）：
     • 打开软件后选择固件文件（.dfu），点击 Upgrade。

4. 使用J-Link或其他调试器

• 连接方式类似ST-Link（使用SWD或JTAG接口）。
• 在IDE（Keil/IAR）中选择调试器为 J-Link，直接烧录。

5. 使用CubeIDE直接烧录

1. 在STM32CubeIDE中编写/导入工程。
2. 连接ST-Link或J-Link到开发板。
3. 点击工具栏的 Run 图标（或快捷键），自动编译并烧录。

常见问题解决

• 连接失败：
  • 检查电源和接线（尤其是GND）。
  • 确保ST-Link驱动安装正确（设备管理器识别到 ST-Link Debugger）。
• BOOT模式错误：
  • 串口/USB烧录需正确设置BOOT引脚，烧录后恢复BOOT0为低电平。
• 驱动问题：
  • 安装 ST-Link驱动 或 J-Link驱动。

选择最适合你的工具和方法（推荐初学者使用ST-Link + STM32CubeProgrammer）。