stm32f103c8t6 pwm输出引脚
stm32f103c8t6 pwm输出引脚
STM32F103C8T6 的 PWM 输出引脚如下(基于默认复用功能,未开启重映射):
| 定时器 | 通道 | 引脚 |
|---|---|---|
| TIM1 | CH1 | PA8 |
| CH2 | PA9 | |
| CH3 | PA10 | |
| CH4 | PA11 | |
| TIM2 | CH1 | PA0 |
| CH2 | PA1 | |
| CH3 | PA2 | |
| CH4 | PA3 | |
| TIM3 | CH1 | PA6 |
| CH2 | PA7 | |
| CH3 | PB0 | |
| CH4 | PB1 | |
| TIM4 | CH1 | PB6 |
| CH2 | PB7 | |
| CH3 | PB8 | |
| CH4 | PB9 |
关键说明:
-
定时器资源:
- TIM1:高级定时器(支持互补输出和死区控制)
- TIM2/TIM3/TIM4:通用定时器
- 每个定时器有 4 个独立 PWM 通道(CH1~CH4)。
-
复用功能:
引脚需配置为 复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)。 -
重映射功能:
可通过 AFIO 寄存器将定时器映射到其他引脚(例如 TIM3_CH1 可重映射到 PC6,但需封装支持)。STM32F103C8T6 无 PC 端口,重映射选项有限。 -
引脚冲突:
部分引脚(如 PA9/PA10 是 USART1)可能与其他外设共用,需合理规划。
配置步骤概要:
- 使能对应 GPIO 和 定时器 的时钟(RCC)。
- 设置 GPIO 为 复用推挽输出(GPIO_Init)。
- 配置定时器的 PWM 模式(TIM_OCInitTypeDef)。
- 使能定时器(TIM_Cmd)。
? 提示:具体代码需结合库(标准库/HAL库)实现,重点检查数据手册的 "Alternate function mapping" 表格确认引脚复用功能。
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