使用ESP32与小米温湿度计2通信的关键步骤如下：

1. 确认通信协议

小米温湿度计2通过蓝牙BLE 4.2广播数据，ESP32需启用蓝牙低功耗（BLE）功能。无需配对或建立连接，直接解析广播数据即可获取温湿度信息。

2. 配置ESP32开发环境

• 开发框架：推荐使用Arduino IDE或PlatformIO，安装BLEDevice库（需包含BLEUtils和BLEScan）。

• 代码初始化：

  #include <BLEDevice.h>
  #include <BLEUtils.h>
  #include <BLEScan.h>
  
  void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32");
  }

3. 扫描设备并过滤广播数据

• 扫描参数：

  BLEScan* pScan = BLEDevice::getScan();
  pScan->setActiveScan(true); // 提高扫描响应速度
  pScan->setInterval(100);
  pScan->setWindow(99);

• 过滤小米设备：
  • MAC地址前缀：小米设备通常以58:2D:34开头。
  • 厂商数据：广播包中包含16位厂商ID 0xFE95（Xiaomi Inc.）。

4. 解析广播数据

广播数据格式示例如下（需重点关注厂商数据字段）：

// 示例广播数据（十六进制）：
// 0x95 0xFE 0x70 0x20 0xAA 0x01 0x64 0x10 0x4C 0x5D 0x0C
// 解析关键点：
// - 第5-6字节（0xAA 0x01）：温度（0.1°C为单位，小端序）
// - 第7字节（0x64）：湿度（百分比）
float temperature = (0x01AA) * 0.1; // 转换为42.6°C
int humidity = 0x64;                // 转换为100%

5. 完整代码示例

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>

void parseXiaomiData(uint8_t* data, size_t length) {
  if (data[0] == 0x95 && data[1] == 0xFE) { // 确认厂商ID为0xFE95
    if (length >= 7) {
      int16_t rawTemp = (data[5] << 8) | data[4];
      float temperature = rawTemp * 0.1;
      int humidity = data[6];
      Serial.printf("温度: %.1f°C, 湿度: %d%%\n", temperature, humidity);
    }
  }
}

class MyAdvertisedDeviceCallbacks : public BLEAdvertisedDeviceCallbacks {
  void onResult(BLEAdvertisedDevice device) {
    if (device.getAddress().toString().startsWith("58:2D:34")) {
      if (device.haveManufacturerData()) {
        std::string mData = device.getManufacturerData();
        parseXiaomiData((uint8_t*)mData.data(), mData.length());
      }
    }
  }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  BLEDevice::init("ESP32");
  BLEScan* pScan = BLEDevice::getScan();
  pScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());
  pScan->setActiveScan(true);
  pScan->start(10); // 扫描10秒
}

void loop() {
  delay(10000); // 每10秒扫描一次
  BLEScan* pScan = BLEDevice::getScan();
  pScan->clearResults();
  pScan->start(10);
}

6. 常见问题

• 无法扫描到设备：
  • 确认温湿度计已唤醒（按下按钮或晃动设备）。
  • 检查ESP32天线连接，确保信号强度足够（建议距离<10米）。
• 数据解析错误：
  • 验证字节顺序（小端序/大端序）。
  • 更新解析逻辑，参考最新逆向工程数据格式（部分型号可能不同）。

优化建议

• 低功耗模式：ESP32可间歇性扫描（如每分钟一次），降低功耗。
• 数据校验：添加CRC校验逻辑，确保数据准确性。
• MQTT上传：将数据上传至物联网平台（如Home Assistant），实现远程监控。

通过上述步骤，ESP32可高效读取小米温湿度计2的数据，适用于智能家居或环境监测项目。