以下是针对三菱PLC的编程实例分析介绍（以 FX系列 和 Q系列 常见型号为例），结合实际工业场景进行详细说明：

实例1：电机启停控制（基础开关量控制）

场景：通过按钮控制三相异步电机的启动/停止，带自锁和急停保护。
PLC型号：三菱 FX3U

I/O分配：

• X0：启动按钮（常开）
• X1：停止按钮（常闭）
• X2：急停按钮（常闭）
• Y0：电机接触器

梯形图程序：

|   X0       Y0      |  
| --||------( )----- |  → 启动自锁  
|   |        |       |  
|   Y0       |       |  
| --||-------|       |  
|   X1       |       |  
| --|/|------|       |  → 停止信号（常闭输入）  
|   X2       |       |  
| --|/|------(RST)Y0 |  → 急停直接复位输出  

关键分析：

• 自锁逻辑：松开启动按钮后，通过 Y0 触点维持通电。
• 急停优先：X2 使用 RST 指令强制复位输出，确保安全等级最高。
• 信号类型：停止和急停用 常闭触点（|/|），避免断线时失效。

实例2：传送带顺序控制（定时器与联锁）

场景：3段传送带按顺序启动（1→2→3），逆序停止（3→2→1），间隔2秒。
PLC型号：三菱 FX5U

程序逻辑：

|   START    T0      |  
| --||------(TON)--- |  → T0延时2s（启动用）  
|   STOP     T1      |  
| --||------(TON)--- |  → T1延时2s（停止用）  

|   START    M0      |  
| --||------(SET)--- |  → 启动标志置位  
|   STOP     M0      |  
| --||------(RST)--- |  → 停止标志复位  

|   M0       Y0      |  → 传送带1运行  
| --||------( )----- |  
|   T0       Y1      |  → 传送带2延时启动  
| --||------( )----- |  
|   T0       T2      |  
| --||------(TON)--- |  → T2再延时2s  
|   T2       Y2      |  → 传送带3延时启动  

|   M0       T1      |  
| --|/|-----( )----- |  → 停止时，T1开始计时  
|   T1       Y2      |  
| --|/|-----( )----- |  → 传送带3先停止  
|   T1       T3      |  
| --||------(TON)--- |  → T3延时2s  
|   T3       Y1      |  
| --|/|-----( )----- |  → 传送带2停止  
|   T3       Y0      |  
| --|/|-----( )----- |  → 传送带1停止  

设计要点：

• 启动顺序：通过定时器 T0、T2 实现级联延时启动。
• 停止联锁：使用 T1、T3 确保逆序停止，避免物料堆积。
• 标志位控制：M0 作为系统启停总开关，简化逻辑。

实例3：模拟量温度控制（PID闭环控制）

场景：用电加热器将水箱温度维持在50℃±2℃，通过PT100测温。
PLC型号：三菱 Q系列 + QX210（模拟量输入模块）

硬件配置：

• PT100 → 温度变送器 → QX210（4-20mA输入，通道0）
• 输出：QY40（晶体管输出） → 固态继电器（SSR）控制加热器

程序步骤：

1. 读取温度值：

   |   MOV   D100   K0        |  → 指定通道0  
   |   UNI   D100   D200      |  → 将模拟量转换为数字值（0-16000）  
   |   /     D200   K16000    |  
   |   *     K100   D210      |  → 换算为实际温度（0-100℃量程）  

2. PID运算：

   |   PID   D210   K50   D300 |  → 设定值50℃，输出结果存D300（0-1000）  

3. PWM输出控制：

   |   MOV   D300   D400      |  
   |   *     D400   K10       |  → 将PID输出转换为时间基数（0-10000ms）  
   |   PWM   Y0    D400   K100|  → 生成占空比可变的PWM波控制SSR  

参数整定：

• P（增益）：初始设为5.0
• I（积分时间）：30秒
• D（微分时间）：5秒
• 采样周期：200ms

实例4：流水线计数包装（计数器与比较指令）

场景：每通过10个产品，机械手执行一次装箱动作。
PLC型号：三菱 FX2N

|   X0      C0      |  → X0为光电传感器，检测产品通过  
| --||-----(CU)-----|  → 上升沿触发计数器加1  
|   C0      =   K10  |  
| --||-----( )Y0    |  → 计数到10时，Y0启动机械手  
|          (RST C0) |  → 同时复位计数器  

优化扩展：

• 增加 手动复位按钮（X1复位C0）。
• 用 MOV K0 C0 代替 RST 指令避免扫描周期问题。

编程技巧总结

1. 安全设计：急停信号用硬接线+程序双重复位，关键设备加互锁（如 Y0 与 Y1 互锁）。
2. 模块化编程：使用三菱的 子程序调用（CALL） 或 功能块（FB） 复用逻辑。
3. 数据追踪：利用 D寄存器 存储实时数据，通过 GX Works2 的监视模式调试。
4. 抗干扰措施：
   • 输入信号加 软件滤波（定时器延时消抖）。
   • 模拟量采用 平均值滤波（每10次采样取平均）。

可通过三菱编程软件 GX Works3 进行仿真测试，降低现场调试风险。

希望以上实例能帮助您快速理解三菱PLC的编程逻辑！如需具体项目开发或深入细节，可进一步探讨。