通过三菱FX系列PLC控制变频器（如三菱FR系列或其他品牌变频器）是工业自动化中的常见需求。实现方法主要有以下几种，核心在于信号交互：

主要控制方式：

1. 开关量/数字量端子控制 (最简单常用)

   • 原理： 使用PLC的输出点 (Y点) 连接到变频器的多功能输入端子，通过控制这些端子的通断信号来命令变频器执行特定操作。
   • 控制对象：
     • 启动/停止： 控制变频器的运行(RUN)、停止(STOP)或正转(FWD)、反转(REV)。
     • 多段速选择： 利用多个输入端子组合，选择预设的速度指令值（通常4-7段速）。
     • 故障复位： 在变频器报故障后，发送一个复位(RESET)信号。
     • 外部故障输入 (互锁)： PLC也可接收变频器的故障报警信号（常开/常闭触点）。
   • PLC端配置：
     • 使用 OUT 指令驱动继电器输出型（推荐）或晶体管输出型（注意电压电流匹配）的输出点 (Y0, Y1, Y2, ...)。
     • 如果需要隔离或驱动能力转换，可通过中间继电器。
   • 变频器端配置：
     • 参数设置： 进入变频器参数设置菜单，将特定的多功能输入端子功能分别设置为：正转指令（FWD）、反转指令（REV）、多段速指令1/2/3、外部故障输入、复位指令（RESET）等。仔细查阅变频器手册。
     • 例如 (三菱FR-A700系列)：
       • Pr.178 = 60 (设定端子STF功能为正转)
       • Pr.179 = 61 (设定端子STR功能为反转)
       • Pr.180 = 1 (设定端子RL功能为多段速指令1)
       • Pr.186 = 8 (设定端子CS功能为故障复位)
   • 接线示例 (启动/停止)：

     PLC COM (24V-) -- 变频器 COM (公共端)
     PLC Y0 (NO触点) -- 变频器 STF (正转指令端子)
     PLC Y1 (NO触点) -- 变频器 STR (反转指令端子) // 如需要反转

   • PLC程序示例 (Ladder Logic - 正转启动停止)：

     |      X0          Y0       |     // X0 是启动按钮输入
     |----| |----------( )------|     // 当X0按下时，Y0接通，变频器正转启动
     |      X1          Y0       |     // X1 是停止按钮输入
     |----|/|----------( )------|     // 当X1按下时，Y0断开，变频器停止 (需变频器参数设置有效)

2. 模拟量输出控制 (连续调速)

   • 原理： 使用PLC的模拟量输出模块 (如 FX2N-2DA, FX3U-4DA) 发出连续的电压 (0-10V DC) 或电流 (4-20mA) 信号给变频器的模拟量频率设定端子 (如端子2, 4, AU)，以连续、无级地控制电机的运行速度。
   • PLC端配置：
     • 购买并安装FX系列兼容的模拟量输出模块。
     • 在程序中配置模块参数（通道、输出模式）。
     • 使用 TO 指令向模拟量输出模块的特殊寄存器写入目标频率对应的数字量值（如0-4000对应0-10V）。
   • 变频器端配置：
     • 参数设置： 将频率指令来源设置为模拟量输入端子。
     • 例如：
       • Pr.73 = 0（设置端子2输入为0-10V电压信号）
       • Pr.79 = 1（选择外部操作模式，频率由端子2模拟量设定）
     • 校准模拟量输入范围（如有需要）。
   • 接线示例：

     PLC AO模块 CH1 V+ -- 变频器端子 2 (频率设定电压输入+)
     PLC AO模块 COM -- 变频器端子 5 (频率设定公共端/SD/GND)

   • PLC程序示例 (关键指令)：
     • 假设目标频率50Hz，对应10V，数字量值4000 (FX2N-2DA)。
     • TO K0 K0 K1 D0 // K0:模块编号(靠近PLC算0), K0:缓冲存储器首地址(通道1的设定值地址), K1:传送点数, D0:存放设定值(4000)的数据寄存器

3. 通信控制 (最灵活，信息交互最多)

   • 原理： 通过PLC内置的RS-485/422端口（如FX3U/FX3G/FX5U自带）或增加通信模块（如FX2N-485-BD, FX3U-485-ADP），利用特定的通信协议（如MODBUS RTU、三菱的Computer Link协议(适用于三菱变频器)）与变频器进行数据读写。
   • 优点：
     • 双向通信： 不仅能控制启停、设定频率，还能实时读取运行频率、输出电流、电压、故障代码、状态信息等。
     • 节省接线： 只需一对双绞线连接多台设备。
     • 灵活控制： 远程修改参数，复杂的速度曲线，PID控制等。
   • PLC端配置：
     • 配置PLC的通信参数（波特率、数据位、停止位、校验位）与变频器一致。
     • 使用PLC的通信指令：
       • FX系列通用串行通信指令：RS 或 IVCK / IVDR / IVBWR 等指令（需查对应PLC型号手册）。
       • MODBUS指令库：部分新PLC或需加载库。
     • 构造符合变频器通信规约的指令报文，发送并解析返回的应答报文。
   • 变频器端配置：
     • 参数设置： 使能通信功能并设置站号、波特率、数据格式（数据位、停止位、校验位）与PLC端匹配。
     • 例如 (FR-A700使用MODBUS RTU)：
       • Pr.117 = 1 (设定从站地址=1)
       • Pr.118 = 96 (设定波特率=9600bps)
       • Pr.119 = 0 (设定数据位=7位, 停止位=1位, 偶校验) // 注意必须与PLC设置严格一致
       • Pr.120 = 1 (设定MODBUS RTU通信模式)
   • 接线示例：

     PLC 485 BD/ADP SDA -- 变频器 PU 口 SDA
     PLC 485 BD/ADP SDB -- 变频器 PU 口 SDB
     PLC 485 BD/ADP SG -- 变频器 PU 口 SG

核心步骤与注意事项：

1. 明确控制要求： 启动/停止？正反转？速度控制方式（点动、固定多段速、连续调速）？需要监控哪些参数？
2. 选择控制方式： 根据控制要求、成本、复杂性选择上述方案之一或组合（如开关量启停 + 模拟量调速）。
3. 查阅手册：
   • 三菱FX PLC手册： 确认输出类型（继电器/晶体管-源型/漏型）、参数设置、指令用法、扩展模块选型。
   • 变频器手册： 这是最关键的一步！找到对应的“外部端子接线图”和“功能参数说明”。重点章节通常是：
     • 操作模式选择参数 (Pr.79 for 三菱FR)
     • 频率指令来源选择参数
     • 启动指令来源选择参数
     • 多功能输入端子功能设定参数
     • 模拟量输入设定参数
     • 通信参数设置（如果使用通信）
4. 硬件连接：
   • 电压匹配： PLC输出点电压规格（如24V DC, 100-240V AC）必须与变频器输入端子要求的信号电平（通常是24V DC 无源干接点）兼容。
   • 隔离： 使用中间继电器进行隔离，尤其在PLC输出为继电器类型且变频器信号需长距离传输或有强电干扰时。晶体管输出（漏型/源型）需与变频器输入类型匹配。强烈建议仔细核对两者接口的源型（SINK）和漏型（SOURCE）接线方式。
   • 干扰抑制：
     • 模拟量信号使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地（通常在变频器或PLC端接地）。
     • 通信线使用屏蔽双绞线。
     • PLC/变频器可靠接地。
     • 动力电缆与控制/信号电缆分开布线。
5. 参数配置：
   • 仔细对照手册设定变频器相关参数。一个参数设错都可能导致功能失效。特别注意频率来源（Pr.79, Pr.73等）和启动信号来源（Pr.79）设置的一致性。参数设置错误是最常见的无法控制的原因。
6. PLC编程：
   • 根据选择的控制方式编写程序。
   • 开关量：使用 LD / LDI / AND / OR / OUT 等基本逻辑指令。
   • 模拟量：使用 FROM / TO 指令与模拟量模块通信。
   • 通信：根据通信协议编写报文构造和解析程序，使用 RS, IVCK 等指令。
7. 调试与测试：
   • 安全第一： 断开电机主回路电源进行初步接线检查和参数设置。
   • 分步测试：
     • 先确保开关量启停功能正常。
     • 如果使用模拟量，单独测试模拟量输出是否正常（用万用表测量输出电压）。
     • 如果使用通信，先用调试软件测试通信是否正常。
   • 逐步加载功能，密切观察PLC指示灯、变频器面板状态和故障代码。
   • 记录参数备份。

总结：

通过三菱FX PLC控制变频器的核心在于正确的信号连接、精确的参数配置和匹配的控制逻辑程序。开关量控制最简单经济，模拟量控制适合连续调速，通信控制最强大灵活但复杂性最高。务必、务必将FX PLC和变频器的硬件手册作为最重要的参考资料进行查阅和配置。

安全提示： 在接线或修改参数前，务必切断所有相关电源（强电和控制电）！操作完成后，在安全条件下分步上电测试。