无人机的分类方法多样，通常根据用途、结构形态、飞行性能、重量等级、控制方式等核心维度进行划分。以下是中国常见的分类体系详解：

一、按用途分类（最常见、最实用）

1. 消费级无人机

   • 特点：价格亲民、操作简单、功能娱乐化
   • 用途：航拍（如旅行自拍）、竞速比赛、休闲娱乐
   • 代表产品：大疆 Mavic 系列、DJI Mini 系列

2. 行业级无人机（商用/工业级）

   • 特点：专业化功能、耐用性强、定制化服务
   • 用途：
     • 测绘勘察：地形建模、工地监测
     • 农林植保：农药喷洒、作物监测（如大疆农业无人机）
     • 电力巡检：高压线巡查（搭载热成像仪）
     • 安防救援：警用侦察、灾害搜救（如海用无人机搜救落水者）
     • 物流运输：快递配送（顺丰、京东试点项目）
     • 环保监测：空气质量检测、排污巡查

3. 军用无人机

   • 特点：技术尖端、高隐蔽性、任务多元化
   • 用途：
     • 侦察监视：实时战场情报获取（如美国“全球鹰”）
     • 察打一体：目标识别+精准打击（如中国“翼龙”、土耳其TB2）
     • 电子对抗：信号干扰、通信中继
     • 靶机训练：模拟敌机供部队训练

二、按结构形态分类

1. 固定翼无人机

   • 特点：机翼固定，飞行效率高、续航久
   • 局限：需要跑道起降，悬停能力差
   • 适用场景：大范围测绘、长距离物流

2. 旋翼类无人机

   • 多旋翼（最主流）：4旋翼（四轴）、6旋翼、8旋翼
     • 优点：垂直起降、灵活悬停
     • 缺点：续航短（通常<40分钟）
     • 典型应用：影视航拍、室内巡检
   • 单旋翼（直升机）
     • 优点：载荷大、抗风强
     • 缺点：操控复杂
     • 典型应用：大载重运输（如医疗物资配送）

3. 垂直起降固定翼（VTOL）

   • 融合优势：固定翼续航+旋翼垂直起降
   • 应用场景：电力线长距离巡检（无需专用机场）

4. 其他创新构型

   • 扑翼式：模拟鸟类，隐蔽侦查（仿生学设计）
   • 涵道风扇式：安全性高（如城市物流无人机）

三、按重量等级分类（中国民航局标准）

• 微型：<0.25kg（如DJI Mini 4 Pro）
• 轻型：0.25kg～7kg（多数消费无人机属此类）
• 小型：7kg～25kg（行业级主力，如M300 RTK）
• 中大型：>25kg（军用或重型工业机，需严格审批）

法规提示：中国规定250克以上无人机需实名登记，部分区域禁飞（如机场、军事区）。

四、按控制方式分类

1. 遥控操作：手动遥控器操作（消费级主流）
2. 半自主飞行：预设航线自动巡航（如规划农田喷洒路径）
3. 全自主飞行：AI决策（如无人机物流全程无干预配送）
4. 集群控制：多机编队协同（军事蜂群战术、灯光表演）

五、按飞行性能分类

• 低速短距：多旋翼（速度<100km/h，航程<50km）
• 高速长航时：固定翼（速度>200km/h，航程>1000km，如“彩虹”系列）
• 超高空：平流层无人机（如谷歌“天鹰”，可替代卫星通信）

六、按动力能源分类

• 电池动力：电动（清洁安静，主流民用方案）
• 燃油动力：油机（续航长，军工/大型工业用）
• 混合动力：油电混合（平衡续航与环保）
• 太阳能动力：超长航时（如“奥德修斯”，理论永久飞行）

七、按适航空间分类

• 低空无人机：＜1000米（常见机型）
• 高空无人机：＞10000米（如侦察型“翔龙”）

总结与建议

选择分类标准应结合具体场景：

• 普通用户优先关注用途（消费/行业）和重量等级（法规限制）；
• 工程应用需综合结构（固定翼/旋翼）与续航能力；
• 军事与科研则侧重飞行性能与自主控制技术。

无人机技术迭代迅速，新形态（如飞行汽车eVTOL）可能重构未来分类标准。当前主流仍以多旋翼行业应用与固定翼长距离任务为两大核心方向。