编码器输出的信号通常是数字信号，具体的形式取决于编码器的类型：

以下是主要的两种类型及其输出信号：

1. 传感器类编码器

   • 增量式编码器： 输出与位置或速度变化相关的脉冲信号。
     • 典型输出： 两路相位差90度的方波脉冲（称为A相和B相），有时还包含一个零位或参考点脉冲（Z相）。
     • 信号本质： 这些脉冲是数字信号（例如TTL、HTL、推挽输出或开放集电极输出）。控制器/计数器通过分析A相和B相的相位差（超前或滞后）来判断旋转方向，通过计数脉冲数量来得知移动的距离，通过单位时间内的脉冲频率来计算速度。Z相用于确定绝对零点。
   • 绝对式编码器： 输出代表当前位置的绝对数字代码。
     • 典型输出： 一组并行或串行的二进制编码信号。
     • 形式： 可以是并行输出的多位电平信号（如格雷码、二进制码）或串行通信协议传输的数据报文（如SSI、BiSS、Profibus-DP、EtherCAT等）。输出的是当前位置对应的唯一数字值，上电即可获知位置，无需回零。

2. 数字电路中的编码器

   • 功能型编码器： 执行特定的数字编码逻辑。
     • 典型输出： 多位的二进制码。
     • 举例： 例如，一个8线-3线的优先级编码器，有8个输入线，但它只输出一个表示当前哪个输入（通常优先最高位）被激活的3位二进制码（000到111）。输出的就是一个代表特定输入状态的数字代码（二进制位）。

总结来说：

• 物理位置测量用的增量式编码器输出表示位置变化和方向的脉冲序列（数字方波信号）。
• 物理位置测量用的绝对式编码器输出代表绝对位置的数字代码（并行电平信号或串行数据）。
• 数字电路中的编码器输出一个代表其输入状态的二进制数字代码。

因此，编码器的核心输出信号通常是数字形式的，要么是脉冲序列，要么是多位二进制代码（并行或串行数据）。