STM32 的 ADC 采集电压的公式如下：

电压计算公式：
[ V{\text{in}} = \frac{\text{ADC_Value} \times V{\text{ref+}}}{4095} ]

参数说明：

• ADC_Value：ADC 转换后的数字量值（12 位 ADC 的范围为 0~4095）。
• V_ref+：ADC 的参考电压（通常为芯片的供电电压，如 3.3V 或由外部参考源提供）。
• 4095：12 位 ADC 的最大值（(2^{12} - 1 = 4095)）。

注意事项：

1. 参考电压（V_ref+）：

   • 若芯片使用 VDDA（模拟供电引脚）作为参考电压，需确保其稳定（如 3.3V）。
   • 部分型号支持内部参考电压（如 1.2V 或 2.5V），需查阅数据手册配置。

2. 输入电压范围：

   • 输入电压 (V_{\text{in}}) 必须介于 V_ref-（通常为 0V）到 V_ref+ 之间，否则可能损坏 ADC 或读数无效。

3. 分压处理：

   • 若测量电压超过 (V{\text{ref+}})，需通过电阻分压电路降压后再测量，公式需乘以分压比。
     例如：分压比为 ( \frac{R2}{R1+R2} )，则公式为：
     [ V{\text{real}} = \frac{\text{ADC_Value} \times V_{\text{ref+}}}{4095} \times \frac{R1 + R2}{R2} ]

4. 校准：

   • 为提高精度，可启用 ADC 的内部校准功能，或通过软件滤波（如取多次采样平均值）。

示例：

假设 (V{\text{ref+}} = 3.3\text{V})，ADC 读取值为 2048，则：
[ V{\text{in}} = \frac{2048 \times 3.3}{4095} \approx 1.65\text{V} ]

若有其他配置问题（如参考源选择、分辨率调整），建议查阅对应型号的《参考手册》或《数据手册》。