在STM32中实现ADC三通道采集，通常需要配置ADC的扫描模式并使用DMA传输数据以提高效率。以下是关键步骤和示例代码框架（以STM32 HAL库为例）：

1. 硬件配置

• GPIO初始化：将3个ADC通道对应的引脚设置为模拟输入模式（如PA0、PA1、PA2对应ADC1的通道0、1、2）。
• ADC配置：
  • 工作模式：扫描模式（Scan） + 连续转换（Continuous）
  • 通道数：3
  • 采样时间：根据需求设置（如ADC_SAMPLETIME_15CYCLES）
• DMA配置：启用DMA循环模式，数据宽度为半字（16位）。

2. 示例代码

// 定义变量
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
uint16_t adc_buf[3]; // 存储3个通道的ADC值

// ADC初始化函数
void ADC1_Init(void) {
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 启用扫描模式
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;        // 3个通道
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置通道0（PA0）
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_15CYCLES;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  // 配置通道1（PA1）
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = 2;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  // 配置通道2（PA2）
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = 3;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

// 启动ADC采集
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 3);

3. 数据读取

• DMA会自动将数据存入adc_buf数组，adc_buf[0]对应通道0的值，adc_buf[1]对应通道1，以此类推。

注意事项

1. 时钟配置：确保ADC时钟（ADCCLK）不超过芯片允许的最大值（如STM32F1为14MHz）。
2. 参考电压：检查VREF+和VSSA的稳定性。
3. 校准：在初始化后执行一次校准：

   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

4. 中断处理：如果使用中断，需在HAL库中实现HAL_ADC_ConvCpltCallback回调函数。

不同STM32系列（如F1/F4/H7）的ADC配置可能存在差异，请参考对应型号的参考手册和HAL库例程。