STM32的ADC转换序列配置涉及多个关键步骤，具体如下：

1. 扫描模式与触发设置

• 启用扫描模式：在ADC控制寄存器中设置SCAN位，使ADC按预定义顺序转换多个通道。
• 触发方式：选择软件触发或外部触发（如定时器），通过控制寄存器的EXTSEL位配置。

2. 规则组（Regular Group）配置

• 转换顺序设置：
  • 寄存器配置：通过SQR1、SQR2、SQR3寄存器定义通道顺序。例如：
  • SQR1设置总转换次数（L位，值为N-1，N为通道数）。
  • SQR3设置前几个通道（如SQ1-SQ6），SQR2和SQR1依次设置后续通道。
  • HAL库配置：使用HAL_ADC_ConfigChannel()函数，为每个通道指定Rank参数（即顺序），并设置NbrOfConversion为总通道数。

3. 注入组（Inject Group，可选）

• 用于高优先级中断转换，通过JSQR寄存器配置通道顺序，最多支持4个通道。

4. 采样时间配置

• 每个通道的采样时间通过SMPR1和SMPR2寄存器独立设置，确保信号稳定。

5. DMA与数据存储

• 启用DMA传输（CCR寄存器的DMA位），实现自动将转换结果存入内存，减少CPU开销。

6. 代码示例（HAL库）

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;      // 启用扫描模式
hadc.Init.NbrOfConversion = 4;       // 转换4个通道
hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换
HAL_ADC_Init(&hadc);

// 配置通道顺序及采样时间
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES;

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;     // 通道1，Rank=1（第一个转换）
sConfig.Rank = 1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;     // 通道2，Rank=2
sConfig.Rank = 2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

// 类似配置通道3、4...

7. 注意事项

• 系列差异：F1/F4/H7等系列的寄存器布局可能不同，需参考对应《参考手册》。
• 校准与启动：配置完成后需执行校准（HAL_ADCEx_Calibration_Start()）并启动转换（HAL_ADC_Start()或触发信号）。

通过以上步骤，ADC将按指定序列自动转换多个通道，适用于多传感器采集等场景。实际应用时需结合具体型号调整配置细节。