STM32 的 ADC 转换顺序可以通过规则组（Regular Group）和注入组（Inject Group）两种模式进行配置，具体如下：

1. 规则组（Regular Group）

规则组是顺序固定的多通道转换模式，适用于常规的多通道扫描。

• 配置步骤：

  1. 设置通道顺序：通过 SQR1、SQR2、SQR3 寄存器（对应 转换序列寄存器）定义通道的转换顺序。
     • SQR1[L]：设置总转换通道数（如 4 通道则设为 0x3）。
     • SQRx 中的 SQ1、SQ2...SQ16：指定每个位置的 ADC 通道号（如 SQ1=0 表示第 1 个转换的是通道 0）。
  2. 触发方式：选择触发源（如软件触发、定时器触发等）。
  3. 启动转换：通过 ADC_CR2.ADON 或外部触发启动。

  示例代码（HAL库）：

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;     // 通道0
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;   // 规则组第1个转换
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

2. 注入组（Inject Group）

注入组是可抢占的高优先级转换序列，用于紧急场景（如中断触发时插入转换）。

• 配置步骤：

  1. 设置通道顺序：通过 JSQR 寄存器定义最多 4 个通道的转换顺序。
     • JSQR[JL]：设置注入组通道数。
     • JSQR[JSQx]：指定每个位置的通道号。
  2. 触发抢占：注入组可中断规则组的转换，完成后恢复规则组。

  示例配置：

  ADC_InjectionConfTypeDef sConfigInjected = {0};
  sConfigInjected.InjectedChannel = ADC_CHANNEL_1;    // 通道1
  sConfigInjected.InjectedRank = ADC_INJECTED_RANK_1; // 注入组第1个转换
  sConfigInjected.InjectedSamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  HAL_ADCEx_InjectedConfigChannel(&hadc1, &sConfigInjected);

3. 关键注意事项

• 转换优先级：注入组 > 规则组。
• 触发源：支持软件触发（ADC_CR2.EXTTRIG）、定时器触发（如 TIMx_TRGO）等。
• DMA 支持：规则组多通道转换通常配合 DMA 自动搬运数据。

4. 配置工具建议

• 使用 STM32CubeMX 图形化工具快速配置 ADC 转换顺序（通过拖拽通道顺序）。
• 参考对应型号的《参考手册》（Reference Manual）中 ADC 章节的寄存器描述。

通过合理配置规则组和注入组，可以实现灵活的 ADC 多通道采样。