STM32 ADC 的输入电阻特性如下：

1. 等效输入阻抗
   STM32 ADC 的输入端等效为一个 RC 网络，包含：

   • 内部采样开关电阻（RADC）：通常为 几千欧姆（如 1~10kΩ，具体型号需查手册）。
   • 采样电容（CADC）：典型值约 几皮法（如 4~8pF）。

2. 对采样时间的影响

   • 输入信号源阻抗（RSOURCE）与内部 RADC、CADC 形成 RC 充电回路。
   • 总充电时间 = (RSOURCE + RADC) × CADC × ln(2^N)（N 为 ADC 分辨率位数）。
   • 若源阻抗过高或采样时间不足，会导致电压未稳定，采样误差增大。

3. 设计建议

   • 源阻抗要求：建议 ≤ 10kΩ（高速采样时需更低）。
   • 高阻抗信号处理：
     • 增加外部 电压跟随器（运放缓冲）降低源阻抗。
     • 延长 ADC 的 采样时间（调整 SMPx 寄存器位）。
   • 对于 高频或高精度应用，需严格计算 RC 时间常数，确保采样时间充分。

4. 注意事项

   • 不同 STM32 系列（如 F1/F4/L4/H7）参数略有差异，需查阅对应型号的 数据手册 或 AN2834 应用笔记。
   • 输入引脚漏电流（约 1μA）可能影响高阻信号，必要时加入滤波或缓冲电路。

总结：STM32 ADC 输入阻抗较低，直接采样高阻信号需谨慎。合理设计外部电路并配置采样时间是保证精度的关键。