STM32的ADC规则模式（Regular Mode）是其模数转换的一种常用工作方式，主要用于多通道顺序采集或周期性转换。以下是关键点解析：

1. 基本概念

• 规则组（Regular Group）：一组预先配置的ADC通道，按指定顺序依次转换。与“注入组”（中断抢占式）不同，规则组按既定流程执行。
• 触发方式：支持软件触发（手动启动）或硬件触发（如定时器、外部信号），适用于周期性采样或事件驱动场景。

2. 核心配置步骤

a. 通道与顺序配置

• 设置转换长度：通过寄存器SQR1的L[3:0]位定义规则组通道数（如3个通道）。
• 定义转换顺序：通过SQR1、SQR2、SQR3寄存器指定每个位置对应的通道号（如SQ1=通道0，SQ2=通道1）。

b. 触发源选择

• 软件触发：调用HAL_ADC_Start()或设置ADC_CR2.SWSTART=1。
• 硬件触发：通过ADC_CR2.EXTSEL选择触发源（如定时器更新事件），需使能外部触发（EXTEN位）。

c. 采样时间控制

• 通过SMPR2寄存器为每个通道配置采样周期（如SMP0=7对应239.5个时钟周期），平衡速度与精度。

3. 数据读取方式

• 单次读取：转换完成后从ADC_DR寄存器直接读取结果（适合单通道）。
• DMA传输：多通道时推荐启用DMA，自动将数据存入数组，避免CPU频繁中断（配置DMA_CCR.CIRC循环模式实现连续传输）。

4. 示例代码（基于HAL库）

// 初始化ADC规则组
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 启用扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // 启用DMA
HAL_ADC_Init(&hadc1);

// 配置通道顺序及采样时间
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;      // 通道0
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;    // 规则组第1个转换
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 启动ADC并通过DMA传输数据
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 3); // 存储3个通道数据到数组

5. 典型应用场景

• 多传感器采集：按顺序读取温度、光照、电压等模拟信号。
• 实时控制：配合定时器触发，周期性获取电机电流或位置反馈。

注意事项

• 数据对齐：根据ADC_CR2.ALIGN设置数据对齐方式（左对齐或右对齐）。
• 电压基准：确保VREF+和VREF-引脚稳定，影响转换精度。
• 中断与DMA冲突：避免同时使用规则组转换完成中断和DMA，可能导致数据竞争。

通过合理配置规则模式，可高效实现多通道、高精度的模拟信号采集！