以下是基于STM32的多路ADC配置教程（以STM32CubeMX和HAL库为例）：

1. 准备工作

• 硬件：STM32开发板（如STM32F103/F4系列）
• 软件：STM32CubeMX、Keil/IAR/STM32IDE
• 目标：配置多通道ADC扫描模式，通过DMA连续采集多路模拟信号。

2. STM32CubeMX配置步骤

2.1 选择ADC模式

1. 打开STM32CubeMX，选择对应型号的芯片。
2. 进入Analog → ADC1（或其他ADC模块）：
   • Mode: 独立模式（Independent mode）
   • Scan Conversion Mode: Enabled（扫描模式）
   • Continuous Conversion Mode: Enabled（连续转换）
   • DMA Continuous Requests: Enabled（DMA连续传输）

2.2 配置ADC通道

1. 在右侧引脚图中选择需要使用的ADC输入引脚（如PA0、PA1等）。

2. 在Parameter Settings中：

   • Resolution: 选择ADC分辨率（如12位）。
   • Data Alignment: 右对齐（Right Alignment）。
   • Sampling Time: 设置每个通道的采样时间（如15 Cycles）。

3. 在Rank选项卡下添加多个通道：

   • 点击Add，依次选择每个通道（如Channel 0、Channel 1...）。
   • 为每个通道设置采样时间（Sampling Time）。

2.3 配置DMA

1. 进入DMA Settings，点击Add添加DMA通道：
   • Mode: Circular（循环模式）
   • Data Width: Half Word/Word（根据ADC分辨率选择，12位选Half Word）

2.4 生成代码

1. 设置工程名称和路径，选择IDE，点击Generate Code。

3. 代码编写

3.1 启动ADC和DMA

在main.c的main()函数中初始化并启动ADC：

// 定义全局变量用于存储ADC数据
uint16_t adc_buffer[2];  // 假设采集2路信号

int main(void) {
  HAL_Init();
  MX_ADC1_Init();

  // 启动ADC DMA连续传输
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 2);

  while (1) {
    // 主循环中无需处理，DMA自动更新数据
  }
}

3.2 校准ADC（可选）

在初始化后添加校准代码：

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);  // 针对部分型号需要校准

4. 关键配置说明

• 扫描模式（Scan Mode）：依次扫描所有启用的ADC通道。
• 连续转换（Continuous Mode）：ADC自动开始下一次转换。
• DMA循环模式：自动将ADC数据搬运到内存，避免CPU干预。
• 通道顺序：在Rank中配置的顺序即为转换顺序。

5. 数据读取

• adc_buffer[0]：存储第1个通道的ADC值。
• adc_buffer[1]：存储第2个通道的ADC值。
• 通过电压计算：Voltage = (adc_value * VREF) / 4095（12位ADC）。

6. 常见问题

1. 数据错位：检查DMA缓冲区大小和通道数量是否匹配。
2. 采样时间不足：增加Sampling Time（尤其高阻抗信号源）。
3. 参考电压：确保VREF+引脚接正确电压（如3.3V）。

通过以上步骤，即可实现STM32多路ADC的连续采集。如需单次触发，可配置外部触发源（如定时器）。