在STM32上通过蓝牙烧写程序（即无线固件升级，FOTA）通常需要以下步骤。这里以常见的HC-05/HC-06蓝牙模块和STM32标准外设库/HAL库为例：

1. 硬件准备

• STM32开发板（如STM32F103C8T6）
• 蓝牙模块（如HC-05或HC-06，需支持SPP协议）
• 连接方式：
  • 蓝牙模块的 TXD → STM32的 UART_RX 引脚
  • 蓝牙模块的 RXD → STM32的 UART_TX 引脚
  • 蓝牙模块的 VCC/GND → 3.3V电源

2. 软件准备

(1) Bootloader开发

1. 功能：通过蓝牙接收固件数据，写入Flash并跳转到应用程序。

2. 关键代码片段（使用HAL库）：

   // 初始化UART（如USART1）
   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 9600;  // 需与蓝牙模块波特率一致
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   HAL_UART_Init(&huart1);
   
   // 接收数据（示例）
   uint8_t rx_data[128];
   HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY);
   
   // 擦除Flash并写入新固件
   HAL_FLASH_Unlock();
   FLASH_EraseInitTypeDef erase;
   erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
   erase.PageAddress = APP_ADDRESS;  // 应用程序起始地址（如0x08004000）
   erase.NbPages = 10;
   HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &err);
   HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, data);
   HAL_FLASH_Lock();
   
   // 跳转到应用程序
   void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))(APP_ADDRESS + 4);
   __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
   app_entry();

(2) 应用程序设置

• 修改工程链接脚本（.ld文件），设置程序起始地址为APP_ADDRESS（如0x08004000）。
• 在应用程序中设置中断向量表偏移：

  SCB->VTOR = APP_ADDRESS;  // 在main()中调用

3. 上位机工具

• STM32CubeProgrammer：支持通过UART烧录，需搭配蓝牙转串口模块。
• 自定义Python脚本（示例）：

  import serial
  ser = serial.Serial('COM5', 9600)  # 蓝牙虚拟串口号
  with open("firmware.bin", "rb") as f:
    data = f.read()
    ser.write(data)

4. 烧录流程

1. 进入Bootloader模式：
   • 通过按键触发/上电时检测特定条件（如某个GPIO电平）。
2. 蓝牙连接：
   • 手机/电脑配对蓝牙模块（默认密码1234）。
3. 发送固件：
   • 使用上位机工具发送.bin文件。
4. 自动跳转：
   • Bootloader接收完成后，自动跳转到应用程序。

注意事项

• 波特率匹配：蓝牙模块与STM32的UART波特率需一致（如9600/115200）。
• 数据校验：建议在协议中添加CRC校验，确保传输无误。
• Flash分页：STM32 Flash按页擦除，需计算应用程序占用的页数。

如果需要更具体的代码实现或工具配置，可以补充说明你的硬件型号和开发环境（如Keil、STM32CubeIDE等）！