在STM32中，ADC（模数转换器）的输入电压范围通常为 0V到VREF+（例如3.3V或VDDA），无法直接测量负电压。若需测量负电压，需通过外部电路进行信号调理。以下是常见解决方案：

1. 电平移位电路（电压偏移）

通过运算放大器将负电压抬升至ADC可接受的正电压范围：

• 电路示例：
  • 使用反相放大器或差分放大器，将输入范围（如-5V到+5V）转换为0~3.3V。
  • 例如：Vout = (Vin * Gain) + Offset，确保输出在ADC量程内。
• 注意：
  • 需双电源供电运放，或使用单电源运放配合虚地（如分压电阻生成中间参考点）。
  • 需匹配电阻精度以减小误差。

2. 分压电路 + 参考地偏移

• 若负电压较小（如-0.3V~+0.3V），可串联电阻分压并抬高参考地：
  • 将信号通过电阻分压后，叠加一个固定偏置电压（如1.65V），使总电压落在0~3.3V范围内。
  • 例如：使用两个电阻将信号衰减并偏置到虚拟地（VREF/2）。

3. 差分输入模式（部分STM32型号支持）

• 适用条件：
  • STM32的某些系列（如STM32F3、F4、H7等）支持差分ADC输入，可测量正负电压差。
  • 需配置ADC为差分模式，并连接正负信号到ADC的两个通道。
• 注意事项：
  • 输入电压范围需在芯片允许的共模电压范围内（详见数据手册）。
  • 负端电压不能低于VSS（0V）。

4. 外部绝对值电路

• 通过全波整流电路将负电压转换为正电压，但会丢失极性信息（仅测量幅度）。

5. 保护与滤波

• 输入保护：
  • 串联限流电阻（如1kΩ）。
  • 添加钳位二极管（如接地和接VDD的肖特基二极管），防止电压超限。
• 滤波：
  • 加入RC低通滤波，减少高频噪声干扰ADC采样。

关键提示

• 避免损坏ADC：确保输入电压绝对不超过STM32的电气极限（通常为-0.3V~VDD+0.3V）。
• 校准：若使用外部调理电路，需通过软件校准消除偏移和增益误差。
• 查阅手册：确认具体STM32型号的ADC特性（如是否支持差分模式、输入阻抗等）。

如需具体电路设计或代码配置，请提供更多应用场景细节（如电压范围、信号类型等）。