以下是基于STM32的蓝牙通信设置教程（以HC-05/HC-06模块为例）：

一、硬件准备

1. 所需材料：

   • STM32开发板（如STM32F103C8T6）
   • 蓝牙模块（HC-05或HC-06）
   • USB转TTL模块（用于调试）
   • 杜邦线、电阻（可选电平匹配）

2. 接线说明：	STM32引脚	蓝牙模块引脚
   3.3V/5V	VCC
   GND	GND
   UART_TX	RXD
   UART_RX	TXD

   注意：部分蓝牙模块需电平匹配（若STM32为3.3V，蓝牙模块为5V时需串联1kΩ电阻）

二、软件配置（以STM32CubeMX+HAL库为例）

1. UART配置：

   • 打开STM32CubeMX，选择对应型号。
   • 启用UART（如USART1），配置参数：
     • 波特率：9600（默认，需与蓝牙模块一致）
     • 数据位：8 bits
     • 停止位：1 bit
     • 校验位：None
     • 流控制：Disable

2. 生成代码：

   • 生成Keil/IAR工程后，添加用户代码。

三、代码示例

// 发送数据（STM32 → 手机）
char tx_data[] = "Hello Bluetooth!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), 1000);

// 接收数据（手机 → STM32，中断模式）
uint8_t rx_buffer[100];
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1); // 开启接收中断

// 接收完成回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if(huart->Instance == USART1) {
    // 处理接收到的数据（rx_buffer[0]）
    HAL_UART_Transmit(&huart1, rx_buffer, 1, 100); // 回传数据
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, 1);    // 重新开启中断
  }
}

四、蓝牙模块AT指令配置（以HC-05为例）

1. 进入AT模式：

   • 连接蓝牙模块的KEY引脚至3.3V（或长按模块按钮）。
   • 通过USB转TTL模块连接电脑，使用串口助手发送AT指令。

2. 常用指令：

   AT+NAME=MyDevice      // 设置设备名称
   AT+PSWD=1234         // 设置配对密码
   AT+UART=9600,0,0     // 设置波特率（需与STM32一致）
   AT+ROLE=0            // 0=从机模式，1=主机模式（HC-05）
   AT+RESET             // 重启生效

五、手机端连接

1. 打开手机蓝牙，搜索并配对设备（名称/密码需与AT指令设置一致）。
2. 使用蓝牙串口APP（如"Serial Bluetooth Terminal"）发送/接收数据。

六、常见问题

1. 无法连接：

   • 检查波特率、名称、密码是否匹配。
   • 确认蓝牙模块处于配对状态（LED闪烁）。

2. 数据收发异常：

   • 检查TX/RX是否反接。
   • 确保STM32代码中UART初始化正确。

3. AT指令无响应：

   • 确认蓝牙模块是否进入AT模式（HC-05 LED慢闪表示成功）。

通过以上步骤，即可实现STM32与手机/其他设备的蓝牙通信。建议先用USB转TTL模块单独调试蓝牙模块，再与STM32联调。