STM32 的 ADC 触发采样可以通过 硬件触发 或 软件触发 两种方式启动。以下是配置步骤和关键点：

1. 硬件触发模式

硬件触发通过外部事件（如定时器、外部中断等）自动启动 ADC 转换，无需 CPU 干预，适合周期性或同步采样。

常见硬件触发源：

• 定时器触发（TIMx_TRGO）：例如用 PWM、定时器更新事件触发。
• 外部中断（EXTI）：通过 GPIO 边沿信号触发。
• 其他外设触发：如另一个 ADC 的转换完成信号。

配置步骤（以定时器触发为例）：

a. CubeMX 配置：

1. 在 ADC 配置 中，选择 Trigger Source 为对应的定时器（如 Timer 2 Trigger Out Event）。
2. 设置 ADC 的 Conversion Mode 为 非连续模式（单次或扫描模式）。
3. 配置定时器参数（PWM 频率、触发输出条件等）。

b. 代码配置：

// 启动定时器和 ADC
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);       // 启动定时器
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);         // 启动 ADC 并启用中断（可选）

c. 中断处理（可选）：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    if (hadc == &hadc1) {
        uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 获取采样值
        // 处理数据...
    }
}

2. 软件触发模式

通过代码手动启动转换，适合非周期性采样需求。

HAL_ADC_Start(&hadc1);              // 启动 ADC
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);  // 等待转换完成
uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);  // 读取数据

关键注意事项：

1. 触发源匹配：确保 ADC 的触发源（如 TIMx）与 CubeMX 中的配置一致。
2. 采样时间：根据信号频率调整 ADC 的 Sampling Time（时钟周期）。
3. 中断/DMA：高频采样建议使用 DMA 传输数据，减少 CPU 负载。
4. 时钟配置：确保 ADC 时钟（通常 ≤ 36 MHz，具体参考芯片手册）和触发源时钟使能。

示例：定时器触发 + DMA 传输

// CubeMX 中配置 ADC 使用 TIM2 触发，并启用 DMA 循环模式
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, buffer_size);  // 启动 DMA 传输

通过上述配置，ADC 会在每次定时器事件触发时自动采样，并通过 DMA 将数据存入 adc_buffer。

不同 STM32 系列（如 F1/F4/H7）可能存在差异，建议结合具体型号的 参考手册（Reference Manual） 进行配置。