stm32f103输出pwm波形

在STM32F103系列微控制器中输出PWM波形，通常通过定时器（Timer）的PWM模式实现。以下是基于标准外设库（Standard Peripheral Library）的配置步骤：

步骤1：硬件连接

确认使用的引脚支持PWM输出（如TIM1/TIM2/TIM3/TIM4的通道对应引脚，例如PA8、PA0、PA6等）。
例如：使用TIM3通道1（对应PA6引脚）。

步骤2：配置步骤

1. 使能时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);  // 使能TIM3时钟

2. 配置GPIO为复用推挽输出

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;         // PA6（TIM3_CH1）
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

3. 配置定时器基础参数

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;         // 预分频值（72MHz / 72 = 1MHz）
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1;          // 自动重载值（ARR），决定PWM周期
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

4. 配置PWM模式

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          // PWM模式1
TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                       // 初始占空比（CCR值）
TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 高电平有效
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);                   // 通道1配置
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);   // 使能预装载

5. 启动定时器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

步骤3：动态调整占空比

通过修改捕获/比较寄存器（CCR）的值调整占空比：

TIM_SetCompare1(TIM3, new_compare_value);  // 修改TIM3通道1的CCR值

PWM频率计算

公式：
[ PWM频率 = \frac{系统时钟}{(预分频值 + 1) \times (自动重载值 + 1)} ]
示例：
若系统时钟为72MHz，预分频值=71，自动重载值=999： [ PWM频率 = \frac{72,000,000}{(71+1) \times (999+1)} = 1000Hz ]

注意事项

引脚复用功能：确保GPIO映射到正确的定时器通道。
时钟配置：检查系统时钟是否配置为72MHz（默认HSI可能为8MHz，需通过PLL配置）。
占空比范围：CCR值应介于0到ARR值之间。

完整示例代码

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void) {
    // 1. 使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 2. 配置PA6为TIM3_CH1
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 3. 配置TIM3基础参数
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;     // 1MHz计数频率
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = 1000 - 1;      // PWM周期1kHz
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);

    // 4. 配置PWM模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;
    TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 500;                  // 50%占空比
    TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCStruct);

    // 5. 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

int main(void) {
    PWM_Init();
    while(1) {
        // 动态调整占空比
        TIM_SetCompare1(TIM3, 750);  // 75%占空比
        // ... 其他逻辑
    }
}

通过以上配置，即可在PA6引脚输出PWM波形。如需调整频率或占空比，修改预分频值（Prescaler）、自动重载值（ARR）或CCR值即可。