在STM32上打印ADC值需要配置ADC采集和串口通信（如USART），以下是基于HAL库的通用步骤：

1. 硬件连接

• ADC输入引脚：例如PA0（连接待测电压，范围0~3.3V）。
• 串口引脚：例如USART1的PA9（TX）和PA10（RX），连接USB转TTL模块到电脑。

2. 代码实现（基于STM32CubeMX生成的HAL库）

(1) ADC配置

// 初始化ADC
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void ADC_Init(void) {
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;       // 单次转换模式
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;    // 数据右对齐
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;                // 1个转换通道
  HAL_ADC_Init(&hadc1);

  // 配置ADC通道（以PA0为例，对应ADC1通道0）
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5; // 采样时间
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  // 校准ADC
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);
}

(2) 串口配置

// 初始化USART1
UART_HandleTypeDef huart1;

void USART1_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

// 重定向printf到串口
#include <stdio.h>
int __io_putchar(int ch) {
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
  return ch;
}

(3) 主函数中读取并打印ADC值

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();  // 由CubeMX生成的时钟配置
  ADC_Init();
  USART1_Init();

  while (1) {
    // 启动ADC转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    // 等待转换完成
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
      uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
      float voltage = (adc_value * 3.3) / 4095;  // 计算电压（假设参考电压3.3V）

      // 通过串口打印
      printf("ADC原始值: %d, 电压: %.2f V\n", adc_value, voltage);
    }
    HAL_Delay(500);  // 每500ms采集一次
  }
}

3. 关键步骤说明

1. ADC校准：确保调用 HAL_ADCEx_Calibration_Start() 校准ADC，提高精度。
2. 串口重定向：通过 __io_putchar 将 printf 输出重定向到串口。
3. 电压计算：ADC为12位分辨率，最大值4095对应参考电压（通常为3.3V）。

4. 验证方法

1. 使用串口助手（如PuTTY、XShell）打开对应串口，波特率设为115200。
2. 观察输出结果，调节输入电压（如用可调电阻）验证ADC值变化。

注意：实际开发中需根据具体型号调整引脚和时钟配置（例如STM32F103与STM32F407的差异）。建议使用STM32CubeMX生成初始化代码，再补充核心逻辑。