无人机的飞行感知技术主要承担环境感知、状态监控与安全保障的核心作用，具体体现在以下几个方面：

1. 自主避障与环境建模
   通过激光雷达（LiDAR）、视觉摄像头、超声波传感器等设备，实时探测周围障碍物（如建筑物、树木、电线），构建3D环境地图，使无人机在复杂环境中实现自动避障和路径规划，避免碰撞事故。

2. 精准定位与稳定悬停
   融合GPS/北斗定位、视觉里程计（V-SLAM）、IMU惯性测量单元数据，在卫星信号弱或无GPS区域（如室内、峡谷）实现厘米级定位精度。结合光流传感器和气压计，在低空或室内保持稳定悬停。

3. 地形跟随与自适应飞行
   通过毫米波雷达或双目视觉感知地表高度变化，实现自动调整飞行高度贴地飞行（如农业植保、地形测绘），确保作业一致性并减少能量消耗。

4. 降落安全保障
   视觉系统识别降落区域特征（如标记点），结合红外/超声波传感器检测着陆点坡度、平整度和障碍物，实现精准安全降落，避免侧翻或撞击。

5. 飞行状态监测与异常预警
   实时监测无人机姿态角、加速度、风速等参数，结合环境数据（如强风预警）触发自动返航或紧急悬停，提升抗风能力与飞行可靠性。

6. 特殊场景适应性扩展

   • 夜间/弱光环境：红外热成像感知温度差异，实现夜间避障或巡检（如电力设备发热点检测）。
   • 集群协同：机间通信与感知数据共享，实现编队飞行防碰撞和任务协同。

应用场景示例：

• 物流配送：绕开城市电线、阳台等障碍物
• 电力巡检：毫米级规避高压线，自动保持安全距离
• 农业喷洒：根据作物高度自适应调整喷杆位置
• 搜救任务：在浓烟/雾霾中通过3D地图导航

飞行感知技术是无人机实现智能化、自动化、高可靠性的核心基础，直接决定了其在复杂环境下的作业能力与安全边界。