ADC Sequencer（ADC 序列器） 是嵌入式系统中用于控制模数转换器（ADC）多通道采样顺序的硬件模块或软件功能。其核心作用是自动管理多个模拟输入通道的采样流程，无需CPU频繁介入，从而提高效率并确保时序精度。

主要功能：

1. 通道顺序控制
   预设多个模拟输入通道（如温度、电压、传感器信号等）的采样顺序。例如，按顺序采集通道1→通道3→通道5，循环执行。

2. 触发方式
   支持多种触发模式，如定时器触发（固定间隔采样）、外部信号触发（如GPIO中断）、或软件手动触发。

3. 采样配置
   可独立设置每个通道的采样时间（如STM32中的SMPx寄存器），适应不同信号源的阻抗特性。

4. 工作模式

   • 单次模式：执行一次预设序列后停止。
   • 连续模式：循环执行序列，适合持续监控场景。

5. 中断/DMA集成
   完成序列采样后，可触发中断或通过DMA将数据直接传输到内存，减少CPU开销。

典型应用场景：

• 多传感器系统：轮流采集温度、压力、光照等传感器数据。
• 电源管理：监控多路电压/电流，如电池组中各电芯的状态。
• 工业控制：高速采集多个模拟输入信号（如电机反馈）。

优势：

• 降低CPU负担：自动切换通道，无需软件逐次配置。
• 时序精确：硬件保证通道切换和采样的同步性。
• 灵活性：可动态调整通道顺序（部分芯片支持运行时重配序列）。

示例（以STM32为例）：

1. 配置步骤：

   • 启用ADC时钟，设置分辨率和对齐方式（如12位右对齐）。
   • 在SQR1-SQR3寄存器中定义通道顺序（如设置SQ1=Channel5, SQ2=Channel1）。
   • 设置采样时间（SMPR2中配置每个通道的采样周期）。
   • 选择触发源（如定时器TIM2的TRGO信号）。
   • 启用DMA，将数据自动传输到数组adc_data[3]。

2. 代码片段：

   // 配置ADC1的序列器为3个通道，顺序为Ch5→Ch1→Ch8
   ADC1->SQR1 |= (2 << 20);  // 序列长度为3（SQ_L=2）
   ADC1->SQR3 = (5 << 0) | (1 << 5) | (8 << 10); // SQ1=5, SQ2=1, SQ3=8
   ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; // 启用DMA传输

注意事项：

• 通道数量限制：不同芯片支持的最大序列长度不同（如STM32F4支持16通道序列）。
• 采样率影响：总采样率 = 单次转换时间 × 通道数。若总时间超过触发间隔，可能导致数据丢失。
• 优先级冲突：在多ADC系统中需协调序列器的触发信号和中断优先级。

建议参考具体芯片的数据手册（如STM32的《ADC Programming Manual》或TI的《ADS126x Datasheet》）以获取寄存器级配置细节。