在ADC电量显示中防止数值跳变，可以通过以下方法实现稳定显示：

一、硬件优化

1. 电源滤波：在ADC参考电压和电池采样点添加滤波电容（如10μF+0.1μF），抑制高频噪声。
2. PCB布局：缩短模拟信号走线，避免数字信号干扰，必要时使用屏蔽或隔离。

二、软件滤波算法

1. 滑动平均滤波

   #define SAMPLE_SIZE 10
   uint16_t samples[SAMPLE_SIZE];
   
   uint16_t get_filtered_value() {
      static uint8_t index = 0;
      uint32_t sum = 0;
   
      samples[index++] = read_adc();
      if(index >= SAMPLE_SIZE) index = 0;
   
      for(uint8_t i=0; i<SAMPLE_SIZE; i++) {
          sum += samples[i];
      }
      return sum / SAMPLE_SIZE;
   }

2. 中位值平均滤波
   采集N个样本后，去掉最大和最小值再取平均，有效消除脉冲干扰。

3. 一阶滞后滤波

   float alpha = 0.2; // 滤波系数(0.1~0.5)
   uint16_t filtered_val = 0;
   
   void update_filter() {
      uint16_t raw = read_adc();
      filtered_val = alpha * raw + (1 - alpha) * filtered_val;
   }

三、显示优化策略

1. 滞回比较（Hysteresis）
   设置更新阈值（如3%），仅当电量变化超过阈值时刷新显示：

   #define THRESHOLD 30 // 对应3%电量
   uint16_t last_display_value = 0;
   
   void update_display() {
      uint16_t current = get_filtered_value();
      if(abs(current - last_display_value) > THRESHOLD) {
          show_battery_level(current);
          last_display_value = current;
      }
   }

2. 非线性映射
   根据电池放电曲线建立电压-电量查找表，避免线性转换误差：

   const uint8_t voltage_table[] = {3000,3100,3200,3300,3400,3500,4200}; // mV
   const uint8_t percent_table[] = {0,   10,  25,  50,  75,  95, 100}; // %
   
   uint8_t voltage_to_percent(uint16_t mV) {
      for(uint8_t i=0; i<6; i++) {
          if(mV < voltage_table[i+1]) {
              return percent_table[i] + (mV-voltage_table[i])*(percent_table[i+1]-percent_table[i])/(voltage_table[i+1]-voltage_table[i]);
          }
      }
      return 100;
   }

四、进阶处理

1. 动态调整采样率
   电量变化快时增加采样频率，稳定时降低频率以节能。

2. 异常值剔除
   若新采样值与前值偏差超过合理范围（如±200mV），视为干扰数据丢弃。

3. 温度补偿
   根据温度传感器数据修正电压-电量转换关系（锂电池受温度影响明显）。

五、实现建议

1. 先通过示波器观察原始ADC波形，确定噪声类型
2. 先用滑动平均+滞回比较实现基础稳定
3. 导入实际电池放电曲线数据优化映射表
4. 最终通过实际充放电测试验证不同温度下的表现

通过以上方法组合使用，可在保证响应速度的同时，有效消除因ADC采样波动导致的显示跳变问题。典型参数：采样8-16次滑动平均，配合3%-5%滞回阈值，可达到较好的显示效果。