TMS320F28035 的 ADC 速度取决于其时钟配置和采样模式。以下是关键参数和配置说明：

1. 基础参数

• ADC 类型：12 位逐次逼近型（SAR）ADC。
• 最大 ADC 时钟频率：12.5 MHz（需确保不超过此值）。
• 单次转换时间：约 1.3 μs（典型值，具体取决于配置）。

2. 转换速度计算

• ADC 时钟分频：
  若系统时钟为 60 MHz，分频设置为 /6，则 ADC 时钟 = 60 MHz / 6 = 10 MHz。

• 单次转换周期：
  包含 采样时间（Acquisition Window） 和 转换时间（13 个 ADC 时钟周期）。
  例如：

  • 采样时间 = 10 周期（可配置），转换时间 = 13 周期。
  • 总时间 = (10 + 13) × (1/10 MHz) = 2.3 μs。
  • 对应最大采样率 ≈ 434 kSPS（单通道连续采样）。

3. 多通道采样

• 顺序采样模式：多个通道依次转换，总采样率按通道数分摊。
  例如：2 通道交替采样，总采样率 ≈ 434 kSPS / 2 = 217 kSPS（每通道）。

• 同步采样模式：部分通道支持同步触发，但需硬件支持（如双采样保持器）。

4. 注意事项

• 精度与速度权衡：ADC 时钟频率越高，转换速度越快，但需确保信号稳定性和噪声抑制。
• 触发源：支持软件触发、PWM 同步触发等，需根据实际应用选择。
• 校准：首次使用建议执行 ADC 校准，以提高精度。

典型配置示例

// 配置 ADC 时钟为 10 MHz（系统时钟 60 MHz，分频 /6）
AdcRegs.ADCCLKCTL.bit.ADCCLKPS = 0x6;    // 分频系数
AdcRegs.ADCCLKCTL.bit.CLKDIV2EN = 0;    // 禁用额外分频

// 设置采样窗口时间（例如 10 个 ADC 时钟周期）
AdcRegs.ADCSAMPLEWAIT.bit.ACQ_PS = 0xA; 

// 启动连续转换
AdcRegs.ADCCTL1.bit.CONT_RUN = 1;       

总结

• 单通道最高采样率：约 434 kSPS（2.3 μs/次）。
• 实际应用中：需根据通道数、触发方式和信号带宽综合优化配置。