在TM4C微控制器上配置ADC连续采样，可以按照以下步骤进行：

步骤说明：

1. 启用ADC和GPIO时钟
   使用SysCtlPeripheralEnable函数启用ADC模块和对应GPIO端口的时钟。

   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);  // 启用ADC0模块
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOX);  // 启用对应GPIO端口（如PE3）

2. 配置GPIO为模拟输入
   将目标引脚设置为模拟输入模式。

   GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTX_BASE, GPIO_PIN_X);  // 例如GPIO_PORTE_BASE和GPIO_PIN_3

3. 配置ADC时钟分频
   根据采样速率需求，设置ADC时钟分频（可选）。

   ADCClockConfig(ADC0_BASE, ADC_CLOCK_SRC_PIOSC | ADC_CLOCK_RATE_FULL);

4. 初始化采样序列器
   选择一个采样序列器（如SS3），配置触发源为ADC_TRIGGER_ALWAYS以实现连续触发。

   ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_ALWAYS, 0);

5. 配置采样步骤
   设置采样通道、中断使能（可选）并标记结束（ADC_CTL_END）。

   ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);

6. 使能序列器和中断
   启用序列器，并根据需要配置中断。

   ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);     // 使能序列器3
   ADCIntEnable(ADC0_BASE, 3);          // 使能序列器3中断
   IntEnable(INT_ADC0SS3);              // 启用ADC中断
   IntMasterEnable();                   // 全局中断使能

7. 中断服务程序（ISR）处理数据
   在中断中读取数据并处理。

   void ADC0SS3_Handler(void) {
      uint32_t adc_value;
      ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);  // 清除中断标志
      ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &adc_value);  // 读取数据
      // 处理adc_value...
   }

关键点：

• 触发模式：使用ADC_TRIGGER_ALWAYS让ADC自动连续采样，无需外部触发。
• 中断频率：高速采样时，频繁中断可能影响性能，建议结合DMA传输数据。
• 时钟配置：根据采样率调整ADC时钟分频（如ADC_CLOCK_RATE_FULL为全速模式）。

示例代码（轮询方式）：

若无需中断，可通过轮询读取数据：

uint32_t adc_value;
ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_ALWAYS, 0);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_END);
ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);

while (1) {
    while (!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 3, false));  // 等待转换完成
    ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, &adc_value);
    ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
    // 处理adc_value...
}

通过以上配置，TM4C的ADC可实现连续自动采样，适用于实时数据采集场景。如需更高效率，可进一步研究DMA配置以减少CPU占用。