以下是 STM32F103R6 微控制器的主要引脚功能概述（中文版）。该芯片采用 LQFP-48 封装，共有 48 个引脚，集成了 ARM Cortex-M3 内核，适用于中低端嵌入式应用。

核心功能引脚

1. 电源引脚

   • VDD / VSS (x3)：主电源（2.0–3.6V）与接地引脚（需成对使用）。
   • VDDA / VSSA：模拟部分电源（ADC/DAC 供电）与模拟地。
   • VBAT：备份电池供电引脚（用于RTC和备份寄存器，1.8–3.6V）。

2. 复位

   • NRST：外部低电平复位信号（支持内部弱上拉）。

3. 时钟

   • OSC_IN / OSC_OUT：外部高速晶振（4–16MHz）输入/输出。
   • OSC32_IN / OSC32_OUT：外部低速晶振（32.768kHz）输入/输出（用于RTC）。

调试与下载接口

4. SWD (Serial Wire Debug)
   • PA13 (SWDIO)：串行调试数据线。
   • PA14 (SWCLK)：串行调试时钟线。

GPIO 引脚 (分组与复用)

• GPIO 分组：PA0–PA15, PB0–PB15, PC13–PC15（共 37个可用 I/O）。
• 复用功能：支持 USART、SPI、I2C、ADC、TIM 等外设复用。

关键复用功能示例

外设关键引脚

5. ADC

   • 12位 ADC（10通道）：PA0–PA7（ADC1_IN0–IN7）、PB0/PB1（ADC1_IN8/IN9）。

6. 定时器 (TIM)

   • 高级定时器 TIM1：CH1–CH4（PA8–PA11），带死区控制（PWM输出）。
   • 通用定时器 TIM2–TIM4：支持编码器/捕获/PWM（例：TIM2_CH1→PA0）。

7. 通信接口

   • USART：USART1（PA9/PA10）、USART2（PA2/PA3）。
   • SPI：SPI1（PA4–PA7）、SPI2（PB12–PB15）。
   • I2C：I2C1（PB6/PB7）、I2C2（PB10/PB11）。

特殊功能引脚

8. BOOT 模式选择

   • BOOT0：启动模式配置（需配合 BOOT1 选项字节）：
     • BOOT0=0：从主闪存启动（默认）。
     • BOOT0=1：从系统存储器启动（ISP下载）。

9. RTC / 备份域

   • PC14 / PC15：低速外部时钟（LSE）或 GPIO（注意：驱动能力弱）。

注意事项

1. 5V 容忍：所有 I/O 引脚支持 5V 输入（但输出仅为 3.3V）。
2. 复用冲突：同一引脚的不同外设不可同时使能（需通过 AFIO 配置重映射）。
3. PC13–PC15：驱动电流受限（最大 3mA），适用于按键/指示灯等轻负载。
4. 未用引脚：建议配置为模拟输入（浮空）以降低功耗。

封装信息

• LQFP48：7×7mm 封装，引脚间距 0.5mm。

替代型号建议

• 如需更大资源：STM32F103R8（64KB Flash）、STM32F103RB（128KB Flash）。
• 低成本替代：STM32F103C8T6（LQFP48，功能相近，但 Flash 为 64KB）。

建议结合 STM32CubeMX 工具进行引脚配置，并参考官方数据手册（ST官网链接）获取完整寄存器描述。