是的，德州仪器（TI）有部分MCU型号内置了采样率达到或超过2MSPS（每秒百万次采样）的ADC模块。以下是几个典型系列的示例：

1. C2000™ 实时微控制器系列

• 型号举例：TMS320F28379D、TMS320F28004x
• ADC性能：
  • 支持 3.5MSPS（单通道）或 1.1MSPS（多通道同步采样），具体取决于配置。
  • 通过多通道交替采样可实现更高的系统级吞吐量。
• 应用场景：电机控制、数字电源、工业自动化等实时性要求高的领域。

2. MSPM0系列（基于Arm Cortex-M0+）

• 型号举例：MSPM0G3507
• ADC性能：
  • 集成 4MSPS 12位 SAR ADC，支持单通道高速采样。
• 特点：低功耗设计，适合需要高速采集的便携式设备。

3. Sitara™ AM2x系列（高性能MCU）

• 型号举例：AM243x
• ADC性能：
  • 集成 1MSPS 12位 ADC（部分型号通过硬件优化可实现接近2MSPS的等效性能）。
• 应用场景：工厂自动化、机器人控制等。

注意事项：

• 实际采样率：ADC的理论性能可能受限于MCU内核速度、时序配置、多通道切换等因素，需参考数据手册优化设计。
• 分辨率与速度权衡：部分高分辨率（如16位）ADC的采样率可能低于2MSPS，需根据需求选择。
• 推荐验证：可通过TI官网的产品筛选工具按ADC参数筛选，或查阅具体型号的《数据手册》确认细节。

如果需要具体型号的选型帮助，可以提供更多应用场景细节（如通道数、功耗要求等），以便进一步推荐。