FreeRTOS 和 RTOS（实时操作系统）是两个不同的概念，但它们之间有紧密的联系。FreeRTOS 是一个特定的开源实时操作系统，而 RTOS 是实时操作系统的一般概念。 概念定义

实时操作系统（RTOS）是一种可运行实时计算应用程序的软件平台，用于处理具有明确时间约束的事件和数据。与通用操作系统（GPOS）不同，RTOS必须在有限的硬件资源上调度应用程序之间的处理和数据共享

RTOS相比裸机有什么优点？RTOS相比裸机更方便吗？ RTOS代表实时操作系统，专门为需要高可靠性和可预测性的系统设计。相比之下，裸金属或“裸

对许多嵌入式项目来说，系统设计师都倾向于选择实时操作系统(RTOS)。但RTOS总是必要的吗?答案是取决于具体的应用，因此了解我们要达到什么目标是决定RTOS

对于许多嵌入式项目来说，在采用非实时操作系统(non-RTOS)的任何场合，也都可采用RTOS。但是，要找到一款具有完全相同应用编程接口(API)的匹配RTO

经常从嵌入式开发人员那里听到两种拒绝使用RTOS的借口: “RTOS内存占用太大” “RTOS开销太大” 这些借口在以前可能有一些价值，但今天它

大多数程序员不熟悉RTOS的限制和要求。大多数人通常因其性能选择RTOS。大多数RTOS产品代码少和速度快，现在

可能我们熟悉的RTOS是μC/OS、 FreeRTOS、 RT-Thread等。但SEGGER也有RTOS，有三种不同的变体，分别是：embOS、 embOS-MPU、 embOS-Safe。