ADC序列（ADC Sequence） 通常指在模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）中，按特定顺序对多个输入通道进行采样的配置方式。以下是相关要点：

核心概念

1. 多通道采样
   ADC可能支持多个输入通道（如温度、电压、传感器信号等）。通过配置序列，可以按指定顺序依次对这些通道进行采样，无需手动切换。

2. 序列模式

   • 单次触发：启动一次转换，按序列完成所有通道的采样。
   • 连续模式：自动重复执行序列，实现周期性采集。
   • 扫描模式：按顺序逐个通道采样，通常配合DMA传输数据。

应用场景

• 多传感器监测：例如同时采集温度、压力、光照等多路信号。
• 实时控制系统：周期性读取多个模拟输入（如电机控制、电池管理）。
• 低功耗场景：通过合理排序高频/低频信号通道，优化功耗。

配置步骤（以STM32为例）

1. 选择通道：确定需要采样的模拟输入通道（如ADC1_IN0、ADC1_IN1等）。
2. 设置序列长度：定义转换通道的总数（如序列长度为4）。
3. 排序优先级：为每个通道分配在序列中的位置（如通道1→第1位，通道3→第2位）。
4. 触发方式：选择启动转换的触发源（如定时器、外部信号、软件触发）。
5. 数据传输：可选择中断或DMA自动将数据存入内存。

注意事项

• 转换时间：序列总时长 = 单通道转换时间 × 通道数。需确保满足实时性需求。
• 中断频率：连续模式下，序列完成可能频繁触发中断，影响系统性能。
• 硬件限制：不同ADC支持的通道数和序列长度可能不同（如STM32的ADC最多支持16通道）。

示例代码（STM32 HAL库）

// 配置ADC多通道序列
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;       // 启用扫描模式
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;        // 序列长度为3（3个通道）
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换

// 设置通道顺序：通道0→第1位，通道4→第2位，通道8→第3位
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

// 启动ADC并配合DMA传输
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buffer, 3);  // 数据存入buffer数组

通过合理配置ADC序列，可以高效管理多路信号采集，适用于需要同步或周期性监控多路模拟输入的场景。