在 TI 的 TM4C 系列微控制器上使用 ADC 和 DMA 进行数据采集，可以通过以下步骤实现：

关键步骤说明

1. 初始化 ADC 模块

• 使能时钟：启用 ADC 模块和外设的时钟（如 ADC0）。
• 配置 ADC 引脚：将对应模拟输入引脚设置为 ADC 功能（通过 GPIOPinTypeADC()）。
• 配置采样序列器：
  • 选择采样序列器（例如 SS3，支持最高优先级）。
  • 设置触发源（如处理器触发 ADC_TRIGGER_PROCESSOR）。
  • 配置采样通道、结束标志和中断模式（DMA 通常不需要中断）。

2. 配置 DMA 控制器

• DMA 通道选择：选择未使用的 DMA 通道（如 UDMA_CHANNEL_0）。
• 配置传输参数：
  • 源地址：ADC 的 FIFO 数据寄存器（如 ADC0_SSFIFO3_R）。
  • 目标地址：内存中的缓冲区地址。
  • 传输模式：设置循环模式（连续传输）。
  • 数据大小：根据 ADC 分辨率（如 12 位）设置数据宽度。

3. 关联 ADC 和 DMA

• 启用 ADC 的 DMA 请求：通过 ADCSequenceDMAEnable() 函数使能。
• 设置 DMA 触发源：将 DMA 通道与 ADC 触发事件绑定。

4. 启动采样

• 使能采样序列器：ADCSequenceEnable()。
• 手动触发首次采样（如果是软件触发模式）。

示例代码片段

#include <stdint.h>
#include "tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "driverlib/dma.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"

#define BUFFER_SIZE 256
uint32_t adc_buffer[BUFFER_SIZE]; // DMA 目标缓冲区

void ADC_DMA_Init(void) {
    // 1. 启用外设时钟
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

    // 2. 配置 PE3 为 ADC 输入引脚
    GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);

    // 3. 配置 ADC0 采样序列器 SS3
    ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);
    ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);
    ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);

    // 4. 配置 DMA
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);
    uDMAEnable();
    uDMAChannelAssign(UDMA_CHANNEL_0, UDMA_PRI_SELECT | UDMA_DEST_ADC0_3);
    uDMAControlSetDefault(UDMA_CH0_CTL | UDMA_SIZE_32 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_32 | UDMA_ARB_4);
    uDMATransferSet(UDMA_CHANNEL_0, UDMA_MODE_BASIC, adc_buffer, (void*)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO3), BUFFER_SIZE);

    // 5. 启用 ADC DMA
    ADCSequenceDMAEnable(ADC0_BASE, 3);
    uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_0);

    // 6. 触发首次采样
    ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 3);
}

注意事项

• 时钟配置：确保系统时钟和 ADC 时钟在允许范围内（ADC 最高支持 1MHz 采样速率）。
• 数据对齐：根据 ADC_CTL_IE 标志确认数据在 FIFO 中的对齐方式。
• 缓冲区溢出：在循环模式下，DMA 会自动覆盖旧数据，需及时处理数据。
• 电源和地噪声：高速采样时需注意模拟电路的稳定性。

建议结合数据手册（如 TM4C123GH6PM 的第 13 章 ADC 和第 10 章 DMA）和 TivaWare 库函数文档进行详细配置。